一种改进的多AUV协同导航数学模型

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)代表了未来水下航行器发展的方向,多AUV协同导航系统通过信息的共享,可以获得单AUV导航系统无法具备的优势。分析了多AUV协同导航基本原理和两种网络结构的优缺点,提出了一种新的改进的多AUV协同导航网络结构,并推导出了其运动模型和量测模型,为后续协同导航算法的研究打下了基础。     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

基于地址-事件表示的高速二值连通域标记方法

为提高二值连通域标记的速度,将地址-事件表示AER（Address Event Representation）思想引入到二值图像处理,提出了一种基于事件对等价标号的二值连通域标记方法。该算法无需多次遍历图像中的背景点和冗余目标点,首先将待标记的连通域以AER“事件对”的方式编码保存,通过“事件对”的遍历生成临时标号和等价标记表;然后根据等价表修改临时标号;完成标号映射后最终实现连通域标记。整个算法只处理极低冗余的事件信息,避免了对全图像素的重复扫描与处理。实验结果表明,图像以AER“事件对”方式存储,数据量仅为全帧图像的10%~35%,有较高的压缩比;且该算法速度快,可达到了传统基于等价标号算法的1.5~8倍。     

要想做好内容营销 必须记住四条黄金准则

在这个人人自媒体的时代,万众创业已经成为潮流。而作为最近比较流行的营销手段之一的内容营销,已经逐渐成为许多品牌的营销战略之一。但是,随着内容环境的日新月异,内容营销也不再只是简单地生产内容,要紧跟时代潮流,具体问题具体分析。那么,该如何让消费者在市场行为中被我们的营销内容所深深吸引,而产生消费呢?这一点,是很多营销人一直在探讨的问题。     

空调冷凝水收集潜力与价值研究

在水资源日益紧缺的情况下,空调冷凝水作为一种高质量的水资源越来越受到重视。在分析2001~2010年31座城市基本气候条件的基础上,对城市冷凝水的收集潜力进行了研究,并结合人均水资源占有量分析了冷凝水的收集价值,确定了优先发展冷凝水收集回用系统的城市。     

基于大规模MIMO网络的低复杂度块对角化算法

在多用户MIMO系统下行链路中,块对角化（Block diagonalization, BD）预编 码算法的和速率性能要优于匹配滤波算法（Matched filter, MF）和迫零算法（Zero forc i ng, ZF）。然而,传统的BD算法利用矩阵分解来构造除当前用户的其他所有用户信道的零空 间,需要O(N2)浮点运算次数（Float point operations, FLOPs）。当 基站的天线数N趋向于大规模时,BD算法计算复杂度巨大。本文 提出一种基于投影子方法构造其他用户合成信道的零空间的BD算法,该算法仅需O( N)FLOPs。仿真表明：同传统的BD算法相比,本文所提出的低复杂度BD算法显著地降低 了实现复杂度,而和速率性能损失微小,仍然优于MF和ZF,并且当N趋 向于大规模时,它的和速率性能趋向于传统的BD算法和SVD算法。     

基于静强度分析的轻轨车辆弹性车轮参数设计

针对弹性车轮比传统刚性车轮结构复杂且影响车轮强度和寿命因素也更多的问题,通过CAD/CAE仿真软件建立某弹性车轮的有限元模型,基于EN 13979-1:2003标准,用Abaqus分析在直线工况下橡胶预压缩量、轮轴过盈量和减重孔数量对弹性车轮静强度的影响.对比不同方案下的静强度应力结果,给出一组合理的设计参数.在直线、曲线和道岔工况下的静强度校核结果表明该弹性车轮符合标准.     

软件可信度量模型设计

在网络技术不断发展的现代社会,软件的规模也逐渐增大,相应的其软件的错误率也逐渐的增加,对于企业来说如果软件出现错误将很有可能导致不可估量的经济损失,因此软件的可信度成为了人们非常关注的话题。因此软件开发公司将软件的可信度作为了产品竞争力的重要衡量指标之一。本文就对软件可信度量的模型设计进行探讨研究。     

捕捉动态生成性资源,演绎信息技术精彩课堂

我结合个人教学经历,将从以下五个方面列举如何有效利用课堂动态生成性资源的做法。捕捉错误资源,灵活生成学生在学习信息技术时,往往会出现一些错误,这些错误有时是课堂中极具意义的生成性资源。在教学《公式与函数》这节课时,我设计了一个拓展任务:计算出全年级11月份平均每个班回收的废纸数量、回收量最多的班级回收     

基于多样本RNA-Seq数据的表达水平估计方法

随着下一代高通量DNA测序的快速发展,RNA-Seq测序已成为转录组学分析的标准技术。在处理多样本RNA-Seq数据时,现有表达水平估计方法通常基于单个样本逐个处理,忽略了基因读段分布在样本间高度相似的特点。因此,提出了一个基于多样本RNA-Seq数据的表达水平估计方法,称为MRSeq。其关键是通过建立偏差曲线估计模型获得基因读段分布在样本之间的共享特征,通过偏差权重将共享特征嵌入到模型中,用来修正读段数据,同时通过增加稀疏约束来表现基因和异构体表达水平之间的稀疏性。进而将该模型应用到多个真实数据集进行评测,与目前主流方法的比较结果表明:MRSeq不仅能得到准确的基因和异构体表达水平,同时也获得了更有意义的生物解释。