A robust system for real-time pedestrian detection and tracking

A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules： video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow removal, tracking, and object classification. The Gaussian mixture model was utilized to extract the moving object from an image sequence segmented by the mean-shift technique in the pre-processing module. Shadow removal was used to alleviate the negative impact of the shadow to the detected objects. A model-free method was adopted to identify pedestrians. The maximum and minimum integration methods were developed to integrate multiple cues into the mean-shift algorithm and the initial tracking iteration with the competent integrated probability distribution map for object tracking. A simple but effective algorithm was proposed to handle full occlusion cases. The system was tested using real traffic videos from different sites. The results of the test confirm that the system is reliable and has an overall accuracy of over 85%.     

羌塘盆地角木日地区中、下二叠统碳酸盐岩成岩作用及储集物性特征

运用岩石薄片、铸体薄片、扫描电镜、阴极发光和物性测试等手段,详细研究了羌塘盆地角木日地区羌资5井中二叠统龙格组、下二叠统展金组碳酸盐岩的岩石学特征及储层物性。岩石类型主要为泥晶灰岩、砂屑灰岩、细晶白云岩及粉晶白云岩,储集空间主要包括晶间孔、次生溶孔、构造缝和溶蚀缝。灰岩孔隙度平均值为0.40%,渗透率平均值为0.016×10-3μm2;白云岩孔隙度平均值为2.73%,渗透率平均值为0.012×10-3μm2,基本上属于低孔低渗致密储集层。综合评价了成岩作用对储层物性的影响,通过对比分析区内龙格组灰岩与展金组白云岩的成岩作用及孔渗参数,认为白云石化作用能够保持甚至提高原有岩石的孔隙度,而去白云石化作用会导致孔隙堵塞,对储层的形成起破坏作用。     

一种基于电荷泵的衬底电位选择器设计

为避免电荷泵中PMOS开关管的衬底发生闩锁现象,设计了一款高效低功耗的衬底电位选择器。选择器由偏置电路、比较电路、输出级3部分组成,电荷泵输出电压不仅作为独立偏置电路的电源,而且作为源端输入带迟滞功能的电压比较器的输入信号。与电源电压相比较,通过比较电路产生一对控制信号,用以控制由2组PMOS对管构成的输出级,使选择器始终输出芯片中的最高电压,并能在低电压下正常工作。仿真结果表明,该选择器能够较准确地选择电路中的最高电压值,并具有0.3V滞回区间,满足设计要求。     

双向运行潜贯泵水流流态分析研究

杨树浦港双向运行泵站选用S形叶片的潜水贯流泵,采用无导叶的结构形式,利用潜水电机的支撑筋板改善水流流态。通过采用CFD数模计算,对水泵装置内部流场水流流态及其规律进行了分析。     

语音提示和错误类型对有条件自动驾驶接管的影响

目的 在有条件自动驾驶中,驾驶员会根据系统发出的接管提示而选择进入手动驾驶模式。由于技术限制,自动驾驶系统有时会发出错误的接管提示,这可能会影响驾驶员的人机信任及后续的接管决策。此外,不同类型的接管提示音类型也会影响驾驶者对接管的响应。因此,探究不同声音类型下接管提示错误类型对人机信任和接管绩效的潜在影响,对自动驾驶系统的接管提示设计具有重要意义。方法 以行人预警为例,通过模拟驾驶实验,从绩效、主观评价两方面探究提示音类型(语音和耳标)和接管提示错误类型(漏报和虚报)对驾驶员人机信任和驾驶行为的影响。结论 相较于语音提示,驾驶员在耳标提示下的接管反应时间更短,可用性和满意度更高。在经历漏报提示后,驾驶员的人机信任水平降低并对随后正确接管提示的反应变快。     

采用混合遗传—模拟退火算法对DOE的直接设计

本文提出采用混合遗传－模拟退火算法直接设计二元衍射光学元件（DOE）的方法,并分别以高斯基模光束整形为平顶光束和高斯模光束分裂成等强两束高斯基模光束为例进行了模拟计算,结果显示在DOE台阶数较低的情况下此方法精度也比较高。     

HPGe探测器的效率曲面研究

研究了高效率HPGe探测器测量近距离面源情况下的效率曲面。通过测量8种单能γ射线核素点源在探测器表面各点的相对效率及其面源效率,拟合得到了HPGe探测器的峰效率曲面和总效率曲面的解析表达式。使用该曲面计算的^60Co、^152Eu的真符合校正因子与实验测量结果基本一致。     

腔内CdTe电光调QCO_2窄脉冲激光外差信号特性分析

较详细地研究了腔内CdTe电光调QCO2 窄脉冲激光及其外差信号的时域频域特性,发现它的激光脉冲时域波形有很长的拖尾,拖尾持续时间与CdTe晶体外触发电压开关宽度有关,触发宽度越宽拖尾越长,反之则短。进行了调QCO2 脉冲激光微弱信号检测实验,即将脉冲激光衰减到用直接探测方法无法检测的程度,此时再用外差检测方法,在脉冲包络之内及其拖尾部分观察到了较强的外差中频信号,从实验上验证了外差探测灵敏度远远高于直接探测。根据该激光脉冲拖尾持续时间部分可控的特性,从理论上讨论了CO2 连续激光本振和窄脉冲主振激光外差中频信号频率跟踪和偏频锁定的可行性     

Yb_2O_3的掺杂方式对Ba(Ti_(1-y)Zr_y)O_3陶瓷介电性能的影响

在Ｂａ（Ｔｉ１－ｙＺｒｙ）Ｏ３中,Ｙｂ２Ｏ３的不同掺杂方式引起了材料性能的显著变化．采用 Ｂａ（Ｔｉ１－ｙＺｒｙ）Ｏ３合成后Ｙｂ２Ｏ３的适量掺杂,陶瓷介温峰明显地移动,介电常数大幅度提高, 获得了室温介电常数＞２５０００,１２５０℃左右烧成,符合Ｙ５Ｖ标准的高介材料．合成后掺杂的 Ｙｂ２Ｏ３,使材料介电常数提高,可能与施主掺杂引入的局域化电子有关．合成前掺杂Ｙｂ２Ｏ３ 的样品,介电常数较低,移峰效率偏小,可能是Ｙｂ的Ｔｉ位受主取代使施主引入的局域化电子 得到补偿的结果．     

用二元光学实现TEM00模向TEM10模转换的一维数值模拟

已提出一些二元光学元件数值设计的算法,如GS算法、输入输出算法、杨-顾相位恢复算法、直接二元搜索法、模拟退火法、遗传算法等.其中杨-顾相位恢复算法,已成功地解决了多种实际问题,是比较实用的算法.利用二元光学原理实现TEM00模到TEM10模的转换对激光技术的发展有一定理论价值和使用价值,近年来已有人进行了一些研究.但尚无利用杨-顾算法模拟计算用二元光学原理将氦氖高斯基模光束转换成TEM10模的情况. 我们利用杨-顾算法模拟计算了用二元光学原理将氦氖激光器高斯基模光束转换成TEM10模的一维情况,设计了实现此转换的16阶二元光学元件.此元件的计算衍射效率约为87%,设计模拟光强值与预期光强值的相对平均误差为0.9%.同时,模拟计算了输入光斑大小对衍射效果的影响.(OG9)