一种用于组合导航的SAR图像快速匹配算法

提出了基于合成孔径雷达(SAR)图像匹配技术的惯性导航系统(INS)/SAR组合导航方法。首先将计算机视觉领域的快速鲁棒性特征(SURF)算子用于对SAR图像的局部特征描述,然后对兴趣点建立快速索引,并用阈值为0.6的最近邻法则进行快速的初匹配,最后使用随机抽样一致(RSC)进一步去除错误的匹配点对。实验中,用2组真实的SAR数据对算法进行仿真并与尺度不变特征变换(SIFT)算子进行比较,结果显示,两者的鲁棒性相差很小,但在匹配时间上本文算法明显优于SIFT算子,本文算法更适用于组合导航的SAR图像匹配。     

一种旋转不变特征描述符

提出一种基于图像梯度旋转直方图(RHG,rotation histogram of gradients)的快速计算旋转不变特征描述符算法。RHG描述符使用直方图旋转的方法获得旋转不变性,采用直方图加权合并的方法降低边界效应引起的描述符统计矢量的突变。RHG描述符将特征点主方向的计算与描述符的计算合并,提高了计算效率。RHG描述符在图像存在尺度改变、3维视角变化引起的变形、旋转变化、照度改变和噪声等因素的影响下,具有较强的鲁棒性。RHG描述符的性能与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)描述符相近,但计算速度提高2倍以上。     

基于像素连通特征的一种快速图像匹配算法

针对基于灰度相关的图像匹配方法速度慢的特点,提出了一种基于像素连通特征的快速图像匹配算法。算法先利用一定的像素分类原则,将所有像素分为5类,再按照一定的连接原则按列统计每个模板列长度的连通分量个数。用模板各列的连通分量个数与待搜索图的各统计值进行串模式匹配。分析及实验结果表明,算法在保持较高匹配精度的同时,运算速度显著提高。     

SIFT算法在雷达图像匹配中的应用

为了提高合成孔径雷达（SAR）图像匹配的稳定性和可靠性,提出了一种基于SIFT特征的雷达图像匹配方法。对不同条件下的同源和非同源的SAR图像进行了大量的实验,给出了初步的匹配结果。实践证明,对于本文研究的数据源,该算法稳定可靠,有很好的有效性和鲁棒性。     

海底地形匹配辅助导航技术研究

本文介绍了海底地形匹配辅助导航系统的相关技术,包括海底地形探测技术,数据库技术及图像匹配技术,并对几个关键技术进行了分析和探讨。     

一种新的惯性约束聚变用靶在线监测技术

为了实现惯性约束聚变(ICF)用靶的高精度定位,需要对靶的位姿进行监测.传统的视觉监测方法对照明、靶姿态等非常敏感,常需要人工参与判别.将尺度恒定特征变换(SIFT)算法引入到ICF靶监测领域,实现一种基于SIFT特征匹配的ICF用靶在线监测方法,实验表明采用该方法对靶位姿的监测精度可达到平移精度优于6 μm,转角精度优于0.5'.     

基于视频检测的车辆测速方法

机动车辆的测速是智能交通系统中一个重要的组成,主要方法有线圈测速、激光测速、雷达测速、视频测速等。视频测速方法由于安装方便,成本较低,若能有较好的测速精度,则有着广泛的应用前景。通过在视频图像中对车辆尾部的检测,利用图像匹配方法找出车尾在两相邻帧图像中移动的距离,再利用图像坐标与世界坐标的相互转换,计算出两帧图像中车辆移动的实际距离。经测试,该方法能够对车辆进行准确测速,在车速为0～140km／h的条件下,平均测速误差为±2％,处理80万像素的视频图像,每帧测速时间约为10ms,满足了实时条件的要求。     

基于相机平移模式下的图像拼接技术研究

提出一种基于相机平移模式下的图像拼接算法.对4幅相互重叠的待拼接图像,首先进行图像锐化,再利用像素灰度相关性寻找这4幅图像的最佳缝合位置,最后利用平滑因子对4幅图像的重叠区域进行平滑操作,最终实现4幅图像的无缝拼接.实验证明该算法合理,可行性强,能够达到良好的拼接效果.     

基于点匹配的多姿态人脸图像的识别技术

基于点匹配的三维运动图像分析原理,分析对多姿态人脸图像匹配点之间的几何关系,不需要直接计算出它们的值,能找出2幅图像之间的最佳的变换函数,从而得到一种计算量不大而效果较好的人脸识别方法。     

融合边缘化外点处理的改进图像匹配方法

针对图像匹配中SURF(speed up robust features)算法匹配效率不佳,以及RANSAC算法迭代次数不稳定和人为设置内点离散阈值所带来误差的问题,提出了一种结合改进的边缘化采样一致性算法和改进SURF的图像匹配方法.首先对输入图像进行快速引导滤波预处理,过滤图像噪声并保留边缘细节信息.然后通过BEB...