模糊自整定PID的船舶蒸汽动力负荷控制

船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.     

MIMO系统中的H.264/SVC数据流抽取和重组算法

为了使H.264可分级视频编码(SVC)生成的数据流分割为多个子数据流,便于在多输入多输出(MIMO)无线网络的不同子信道上传输以提高视频传输速率,提出了一个SVC数据流抽取和重组算法.在发送端,该算法利用SVC数据流的分层结构,将其中的基本层和增强层抽取为多个子数据流,并保持基本层子数据流能够独立解码.在接收端,该算法将接收到的子数据流重组成可解码的SVC数据流.实验证明该算法能充分利用MIMO系统提供的高带宽,并具有较低的冗余度和较好的灵活性.     

D-S证据理论在车辆几何参数动态测量中的应用

利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感器数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速,为交通管理提供技术保障和原始数据支撑。测试结果表明,该方法可以更准确的测量车辆几何参数。     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．     

基于uClinux的井下低压电器网络监控系统的设计

针对目前煤矿井下低压电器监控系统计算能力低、远程通信和监控能力差的问题,文章提出了一种以S3C44B0X微处理器为核心、以uClinux为操作系统的井下低压电器网络监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件结构及软件设计。试验证明,该系统操作方便、网络通信可靠,达到了预期设计的目标。     

永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制

针对永磁同步电机提出一种基于反演的PMSM自适应滑模控制方案.设计基于反演的滑模变结构位置控制器,通过RBF神经网络实现系统参数变化和外部负载扰动等引起的不确定上界值的在线辨识,减小滑模控制器的控制量,并引入饱和函数来减弱系统的"抖动"现象.理论分析和仿真结果对比表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制对参数变化和外部负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电动机获得了很好的跟踪效果.     

世界电信日

5月17日是世界电信日。从1969年开始,世界电信日已经整整经历了40年。在今年电信日来临之际,中国三大运营商也将全部推出3G服务,中国3G算是实质性启动。不过从新浪网公布的《全国3G网民调查报告》来看,网民对3G观望情绪浓厚,还远没有到开花结果的时候。资费固然     

高校毕业设计管理系统的设计与实现

安排和指导高校学生的毕业设计是一项相对长期复杂的系统工程,利用先进的技术开发高效、安全的信息平台辅助这项工作是很有必要的。我们开发了基于B／S架构的”毕业设计管理系统”,该系统从教学工作的实际需求出发。通过详尽的功能设计,具有完备的系统功能和广泛的适用性;在技术上该系统采用JSP＋Java Bean模式,具有可靠性、可移植性、可扩展性和可重用性的优点。     

污水处理厂的再生水工艺自控系统

本文以营口污水处理厂再生水自动化控制系统为例,详细介绍了该控制系统的配置和功能。目前,这套系统已经运行了两年多,不仅节省了劳动力、提高了管理水平,而且获得了较高的经济效益。     

电子商务系统协同管理实施的问题及应对策略

通过对电子商务系统和协同管理理论的研究,指出了企业实施电子商务系统的协同管理过程中存在的一些问题,并且对这些问题提出了相应的应对策略。为电子商务系统的协同管理的实施提供了有力的理论依据。