全文获取类型
收费全文 | 1134篇 |
免费 | 74篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
电工技术 | 125篇 |
综合类 | 79篇 |
化学工业 | 120篇 |
金属工艺 | 31篇 |
机械仪表 | 72篇 |
建筑科学 | 66篇 |
矿业工程 | 120篇 |
能源动力 | 29篇 |
轻工业 | 87篇 |
水利工程 | 57篇 |
石油天然气 | 91篇 |
武器工业 | 10篇 |
无线电 | 87篇 |
一般工业技术 | 88篇 |
冶金工业 | 29篇 |
原子能技术 | 11篇 |
自动化技术 | 152篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 75篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 74篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1254条查询结果,搜索用时 93 毫秒
961.
962.
提出一种新型并联机器人,通过分析并判断其雅可比矩阵,证明该机构可以进行无内部相对运动的整体快速、稳定运动.为满足其快速运动要求,提出一种基于模糊推理系统(FIS)的轨迹规划算法.运用模糊推理将障碍位置信息与其沿某一方向运动的比例信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终获得精确路径输出.仿真实验验证了算法的有效性. 相似文献
963.
964.
锚定机构是Y211封隔器在井中坐封时提供支撑的唯一作用点,并且Y211封隔器卡瓦与套管的锚定效果直接影响封隔器的密封性能。针对封隔器坐封时锚定机构是否锚定这个问题,首先通过ADAMS建立全刚性仿真模型,获取封隔器锚定时的振动响应;其次,考虑井下工况的影响,向封隔器锚定时的振动信号中添加噪声模拟井下工况,并采用正交试验选取最适合小波参数对其干扰进行降噪,最后通过试验对以上仿真和选出的小波最适参数进行验证。结果表明:通过仿真与试验提取到的振动信号可用来判定锚定机构是否正常锚定;选用的最适小波参数在保留信号细节特征的同时能够有效降噪。 相似文献
965.
针对钛合金硬度低、耐磨性差的缺点,提出了一种由渗氧和氧氮共渗两个过程组成的低温等离子复合渗工艺,并着重研究了前置渗氧对钛合金表面微观结构、物相组成及耐磨性能的影响。利用SEM、TEM、XRD等手段对复合渗层的微观结构和相组成进行了分析,结果表明,等离子复合渗处理的钛合金样品渗层主要由化合物层和扩散层组成,物相为金红石型TiO2和氮化物TiN0.26。采用显微硬度计、纳米压痕仪和往复式摩擦试验机对渗层的显微硬度和摩擦磨损性能进行了表征,结果表明,与传统等离子渗氮相比,等离子复合渗处理可增加渗层的厚度,显著提高钛合金的硬度和弹性模量,大幅改善钛合金的耐磨损性能。 相似文献
966.
本文探究楼层垂直方向高度变化与窗户开合方式两种因素对PM2.5的I/O比(室内外颗粒物浓度比)的影响,选取具有左右推拉双扇窗和内平开上悬式单扇窗两种窗型的某教室(A栋和B栋)和十六层的某高层办公楼(C栋)进行实测和分析。结果发现,随着楼层的增高,室外风速和室内外压差不断增加。而I/O比随着楼层高度没有明显的变化。B栋建筑(左右推拉式双扇窗)的单位缝隙体积的I/O总体高于A栋(内平开下悬单扇窗),且左右推拉双扇窗的单位I/O较小,其密闭性较内平开上悬式单扇窗更好。 相似文献
967.
大流量低浓度地浸采铀浸出工艺试验 总被引:2,自引:0,他引:2
王海峰 《有色金属(矿山部分)》2007,59(5):9-13
讨论了影响地浸采铀浸出液铀浓度和钻孔抽液量的因素,结合现场试验在我国首次探索大流量、低浓度浸出工艺,并对其可行性提出看法。 相似文献
968.
简要介绍了热轧机温度自动监测系统,阐述了该系统电路组成,制定了软件程序一流程图,提高了热轧机 温度自动化监测程度。 相似文献
969.
970.
通过对矿井煤层开采充水因素,突水机理及突水规律分析研究,制定对煤层突水进行有效防治的技术措施,为强含水层下煤层开采突水防治提供借鉴。 相似文献