基于透视和正投影图像的3D运动与结构恢复

论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。     

基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法

提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。     

基于USB的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案，USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案，论述了系统的硬件构成，固件开发和驱动程序等内容。     

一种基于Rough集理论的属性约简启发式算法

属性约简是知识发现中的关键问题之一．为了能够有效地获取决策表中属性的最小相对约简，在Rough集理论的基础上构造了一个新的算子，将信息论角度定义的属性的重要性作为启发式信息，来描述在决策表中条件属性所提供的知识对决策属性的影响；并采用宽度优先搜索策略，提出了一种新的属性约简启发式算法．以原始条件属性集为起点并结合算子，通过向属性核的递减式逼近，得到属性的最小相对约简．实例分析表明，该算法能有效地对决策表属性进行约简．     

基于压缩稀疏矩阵矢量相乘的文本相似度计算

在信息检索矢量模型的基础上．提出了一种基于压缩稀疏矩阵矢量相乘的文本相似度计算方法，具有矢量模型计算简单和速度快的特点．该方法采用压缩稀疏矩阵矢量空间存储数据，在相似度计算和数据存储时不需要考虑文本矢量矩阵中的零元素，大大减少了计算量和存储空间，从而使信息检索系统运行效率显著提高．仿真实验表明，上述方法比基于矢量模型的传统反向索引机制节省了38％的存储空间．     

基于广义Choquet模糊积分的语言特征对象近似识别/分类

语言特征存在于许多实际应用中，如模糊数知识系统、语义检索、模糊人脸识别等．为解决这类具有语言特征(模糊数)对象的识别／分类问题，提出了基于广义Choquet模糊积分的分类方法与模型．该方法不仅可以解决数值特征对象识别／分类问题．同时为具有模糊数特征的对象识别／分类问题提供了手段，从而扩大了原有分类模型的适用领域．模糊人脸识别模拟实验证明，在语言特征环境下．该分类模型有效地实现了语言模糊对象的近似辨识．     

超越电话效果UC高保真宽频语音

“高保真宽频语音”由UC自主研发,它的通话质量已经远远超过了普通电话的话音质量,而且声音清晰流畅。如果您还不是UC的会员,请您登录www.51uc.com注册、下载并安装UC2005Ⅱ客户端。注册、安装成功后,您就可以登录UC了。您和需要通话的朋友互相加为好友后,有两种方式可以激活语     

汽车稳定性控制

分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。     

漏电导致的离奇故障

故障现象:公司的培训教室有28台电脑,由2台16口D-Link10M集线器连接组成局域网。近几日天气非雨则阴,空气十分潮湿。上课时,一半机子经常莫名掉线。检查集线器,发现其中一台指示灯停止闪烁熄灭。关闭集线器电源,重新打开,网络工作正常,但不久故障重现。故障解决:开始以为网线接口接触不良,重新连接网线后故障依旧,用夹线钳做出接头,仍不能解决。又以为是电压不稳,连接上带滤波功能的UPS,还是不行,正准备将此集线器报废时,手在不经意间接触集线器时忽然有一种微小的触电感,此时正好看见集线器上的端口指示灯停止闪烁。原来是漏电引起的故…     

基于无源化的感应电机能量最优控制

提出了一种考虑运行效率优化的感应电机无源化控制方法。在动态系统无源性的基础上．从能量的角度应用无源化方法设计了感应电机调速系统。利用系统的能量函数作为Lyapunov函数，保证电机的转速和磁链能够渐进跟踪其给定值。根据电机的能量平衡关系．得出使得电机能量损耗最小的转子磁链给定值。仿真结果表明，该控制器具有良好的性能。电机轻载时，损耗明显降低。