一种综合改进的启发式BP神经网络研究

对BP算法的两种启发式改进算法:MOBP算法和VLBP算法进行了分析,通过结合两种算法,并实行批处理更新训练集、向量值归一化和初始参数随机化等,形成了MO-VLBP算法.并将MO-VLBP算法和基本BP算法、MOBP算法、VLBP算法,以及文献中的类似算法通过编程实践,进行了对比分析.结果表明,MO-VLBP算法具有较高的性能,而且可以通过改变部分参数很容易地转化为其它算法.     

心脏MRI图像快速分割方法

在分析心脏MR图像特点的基础上,提出了先对心脏MRI图像进行K均值聚类,把K均值聚类后的图像作为特征图像,在特征上用Song和Chan提出的快速分割方法进行粗分割,再用粗分割的曲线作为水平集的初始曲线,在心脏MRI图像上用Chan和Vese方法进行细分割的心脏MR图像分割方法.并对Song和Chan快速算法中扫描图像的区域进行了改进,提高了分割速度.分割实验证明,用该方法能够快速、准确地分割心脏MRI图像.     

一种基于ECC的SIP认证方案的提出与实现

随着会话发起协议（SIP）应用领域的不断扩大，SIP实体间通讯的安全问题成为了亟待解决的热点问题。对SIP的安全方案进行了讨论，分析了进行安全认证的方法，在此基础之上提出了一种新的基于椭圆曲线密码学（ECC）的认证方案，保证了SIP消息传输过程中完整性、机密性和不可抵赖性。     

目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计

本文系统的阐述了目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计,讨论了内窥镜光学系统的成像原理,硬性内窥镜物镜、转像系统以及目镜的一般结构考虑,结合视放大率公式,计算了一种腹腔镜的物镜、目镜以及转像系统的外形尺寸,并给出了该腹腔镜的设计结果。     

水泥基材料中高效减水剂应用效果的检测方法

采用水泥浆体流动度、混凝土减水率、坍落度及强度增长率等指标确定了2种萘系高效减水剂的掺量，研究了二者在此掺量下对相同配比砂浆的流动度及经时损失、开裂敏感性及干湿变形的影响。结果表明：与水泥适应性均较好的2种萘系高效减水剂在各自掺量下，所配制的砂浆具有相同的初始流动度及流动度经时损失变化，但其初始开裂时间与干湿变形却存在差异，说明在评价高效减水剂的应用效果时除了检测与水泥的相容性外还应考虑其对水泥基材料收缩变形性能的影响；不同外加剂对水泥基材料体系碱度的适应能力不同，较高的碱度会增加材料的开裂敏感性。     

大坝混凝土断裂强度及其确定方法

混凝土防裂是重大水工混凝土工程建设中的核心课题，建立准确的混凝土开裂判据，合理确定混凝土真实的力学参数，是进行混凝土结构开裂风险分析、裂缝稳定性评价的重要依据。本文以获取混凝土真实的断裂参数为目标，提出了混凝土断裂强度的概念，并将传统的强度理论和混凝土断裂力学相结合后，建立了基于断裂韧度确定混凝土抗拉强度的计算方法，该方法能够反映混凝土内部初始缺陷对其宏观抗裂性能的影响；然后，利用相关实验结果验证了计算方法的合理性。结果表明，断裂强度可作为混凝土开裂分析的固有材料属性，这为混凝土结构设计提供了新理念。     

消防水炮射流运动轨迹模型与定位补偿方法

传统的喷洒水和气体灭火系统已不能满足大空间建筑场所的灭火要求,智能消防水炮已逐步成为高大空间和工业场合的灭火新设备.针对当前智能消防水炮射流灭火误差较大的问题,在考虑空气阻力的情况下,构建智能消防水炮射流运动轨迹模型,分析射流轨迹特性,求解初始仰射角,进行定位旋转角补偿.通过仿真实验完善和验证射流运动轨迹模型初始参数,以及它们之间相互约束关系;在实际试验环境下,对通过射流运动轨迹模型计算得到的初始仰射角进行分段修正补偿.实验结果表明,基于考虑空气阻力下的智能消防水炮射流运动轨迹模型的定位时间小于30s,射流落水点和火源中心偏差小于0.3m,射程误差满足国家标准,可为智能消防水炮的控制和研发提供借鉴.     

一种基于初始闭环系统的性能评估方法

基于初始闭环系统的输出方差和最小方差指标, 提出了一种新的性能评估方法. 在过程时滞变化的情况下, 基于最小方差指标的评估可能会得到错误的结论, 而新的方法可以避免这一缺点. 扩展的性能指标以控制器投运后的初始状态作为零基准, 能够更准确地反映操作工系统性能的变化, 能够很好地替代最小方差指标. 利用交互矩阵可将扩展指标推广到多变量系统的评估中, 本文将这一算法应用于精馏塔过程的评估. 精馏塔过程的仿真示例验证了方法的有效性, 表明过程时滞变化时用扩展指标来进行评估更能反映系统性能的变化.     

卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法

研究了主从式框架下编队飞行的相对控制问题.首先推导了描述主从星相对运动的完整非线性动力学模型, 利用完整模型的无摄动形式提出了最优参考轨迹生成问题,并应用高斯伪谱法将此问题转换成非线性规划问题,使其可以数值求解; 基于Lyapunov 方法设计了闭环系统的鲁棒自适应控制器,在存在未知干扰、未知主星轨道参数与控制以及未知从星质量的情况下, 仅利用相对状态测量即能够保证闭环系统的参考轨迹跟踪误差和参数估计误差全局一致最终有界,并证明了跟踪误差的最终界可以 通过选取合理的控制器参数使其任意小;最后给出了具体的仿真场景验证了本文主要结果的有效性.     

自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法

二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性与优缺点,最终确定了基于多目标遗传算法的等弦长离散方法.在遗传目标式的构建,编码方式的选取,变异和交叉算子的设计中均兼有降低算法复杂度的考虑,以确保该算法在嵌入式缝纫系统中高效运行.最后针对具体的缝纫花样的离散将该算法和二分法进行对比,证实了该算法的优越性.该算法已成功应用于二维电脑花样机控制系统中,并取得了很好的效果.