虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

数字化脉冲LD激励源

电源的性能对激光二极管(LD)的输出稳定性非常重要.针对准连续半导体激光器对其电源系统的要求,设计了一个基于TMS320F2812型号的DSP控制的数字化电源系统.利用DSP的高速控制特性,引入了PID控制器,建立了输入输出查询表,实现了数字化闭环控制,并且输出脉冲电流幅度、频率和脉宽全部可调,使输出激光的功率得到很好...     

无线光电定位网络的设计

为满足非接触化、小型化、集成化、数字化、智能化等现代检测技术的发展要求,从成本、工作原理、灵敏度等方面综合考虑,现采用以光电定位模块为核心的光电定位技术,以无线传感器网络作为数据传输与管理的技术手段,构建了无线光电定位网络,并进行了实验分析.可实现多点实时监测、异地显示测量数据、数据网络化管理等特殊需求;涵盖了多学科领...     

网络演算的矩阵解释

网络演算是离散事件动态系统理论在计算机网络中的应用,网络演算通过到达曲线和服务曲线计算网络的性能参数,这两个概念封装了复杂的理论背景,从而易于在实际中应用,但对到达曲线和服务曲线概念的理论研究比较缺乏.文中采用幂等矩阵的角度描述到达曲线和服务曲线,演算的过程成为矩阵运算,通过结合矩阵双子理论和余理论的研究结果,得出了由矩阵表演算的基本定理.研究表明,幂等矩阵理论为网络演算提供了很好的理论解释.文中还提出一种基于变换矩阵的方法求某些网络元素的服务曲线.     

一种红外成像导引头通用信息处理平台

红外成像导引头集光机电于一身,设计难度大、研制周期长。为了缩短导引头研制周期、降低开发成本,提出一种通用的信息处理平台方案。本方案采用FPGA+DSP架构,有较强的通用性,易于维护和扩展,可以在原理样机阶段迅速搭建硬件平台,用于系统验证和弹载软件调试,并为后续的产品研制提供有力支持。     

CDMA2000-1X系统多业务复合越区切换策略

提出一种多业务综合越区切换策略,该策略同时支持实时业务和非实时业务;通过双队列模式解决了实时业务的虚拟切换问题,有效地利用资源、缓解呼叫和切换拥塞;并通过建立多维马尔科夫链越区切换策略模型,为请求越区切换的实时业务提供了抢占优先和排队相结合的策略。仿真结果表明,系统的呼损率、阻塞率、强制中断概率等系统性能指标得到明显改善。     

Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning

A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t...     

基于力控SCADA软件平台的垃圾渗液处理实时监控系统

本文主要介绍了以力控的SCADA软件eForcecon和实时历史数据库pSpace为系统软件平台并结合垃圾处理填埋过程中渗液处理的工艺要求,实现了垃圾渗液处理的实时监控、处理设备的远程部署管理以及环保数据与环境管理部门的无缝集成。     

邦纳发布分体式图像传感器-iVu TG

分体式iVu TG图像传感器特点： 分体式设计,3．5口彩色触摸屏与控制器分开,对于某些应用场合更便于观察实时显示的图像和进行程序设定;     

SercosⅢ——利用实时以太网的运动控制

自从上个世纪90年代初引进市场以来,Sercos接口就被看作是一种开放的、具有实时性的接口,奠定了它在自动化技术运动控制领域中的地位。新一代产品SercosⅢ将已经经过市场考验的实时机制与以太网标准的优点结合在了一起。这种新产品拥有很多新的特性,比如Sercos Safety安全方案,以及Sercos10这样的输入／输出设备特征等等,让Sercos最终从专门的驱动总线转变为通用的自动化网络。