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《机械制造与自动化》2016,(2):146-148
为设计出合理的Mecanum轮辊子,提出采用包络啮合理论推导辊子母线方程的新方法。从Mecanum轮几何特征入手,将包络圆柱面与辊子面看作处于包络啮合状态并建立两者空间模型,运用空间坐标变换方法推导出包络圆柱与辊子间的坐标变换矩阵,在此基础上,应用包络啮合理论建立辊子曲面及母线方程,并通过Matlab软件求解绘制辊子轮廓曲线。所得曲线与精确曲线对比表明,基于包络啮合理论的Mecanum辊形设计误差较小。 相似文献
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《Planning》2016,(14)
美术理论课程是各艺术院校教学改革的重点和难点,其原因是多重的,既有学校因素,又有教师与学生方面的因素,多方面因素制约着理论课程的改革。文章围绕学校、教师、课程设置、学生等方面,对美术理论课程的教学进行探讨,力求找到一条全面、便捷、可行的美术理论教学途径。 相似文献