自主分拣机器人视觉系统的快速标定分析

为了能够进一步促进在视觉引导基础上机器人自主分拣系统的生产效率和生产质量,本文特对分拣机器人的三维视觉系统的快速标定方法进行分析与研究。利用分布在不同空间点的同坐标系进行表示,而后提出三维标定块角点构建多个弓箭手坐标系的标定方法。根据标定块角点坐标值在视觉坐标系下的求解问题,特提出基于局部点云拟合平面,而后对分析解立方程组的具体方法。本次所提出的标定方法只需要采集一次三维标定块点云和拖动机械臂末端的探针对标定块的三个角点进行接触,而后就可以直接对所需要的数据进行采集。     

纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计

针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿.同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略.基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39％,跟踪精度提高了70％.     

立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

新能源汽车产业协同发展的思考与研究

本文主要简单介绍了新能源汽车的发展现状,阐述了新能源汽车产业协同发展的必要性,通过对某新能源汽车产业的发展综合指数分析,来探讨促进新能源汽车产业协同发展的有效措施,以加强对新能源汽车产业发展的研究,基于新能源汽车产业发展现状,转变传统的新能源汽车经营管理模式,实施多元化的经营方式,促进新能源汽车产业的可持续发展,实现经济效益最大化。     

云数据中心及云平台技术应用研究

云化的数据中心是虚拟化、自动化、并行计算、安全策略以及能源管理等新技术的融合,是支撑运营商业务的关键基础设施。广电网络运营商之间、以及广电网与互联网实现互联互通,开展视频内容运营,云数据中心将发挥重要作用。本文研究云数据中心的关键技术以及其发展趋势,梳理国内外主要IT设备提供商的数据中心技术架构和解决方案,从而形成广电建设云数据中心及云平台的技术思路,为有线电视网络运营商云平台业务提供参考依据。     

国际新闻

施耐德电气推出企业级生产历史记录工具软件Vijeo Historian V4.30施耐德电气即将发布功能更强大的企业级生产历史记录工具软件Vijeo HistorianV4.30。在新版本中,Vijeo Historian各方面功能得到进一步增强,通过分析生产性数据,优化操作流程,大大提高管理者的决策效率,为企业创造最佳业绩。施耐德电气中国区副总裁、工业事业部负责人修德华表示:施耐德电气历史数据库解决方案将工厂的生产性数据解析,为生产经理和操作员提供清晰的生产报表,提高     

SIEMENSPLM连续十年获“协同产品定义管理市场领导者”称号

西门子工业自动化有限公司旗下的生命周期管理（PLM）软件和服务提供商Siemens PLM Software今天宣布,该公司连续十年被领先的PLM管理咨询和研究公司CIMdata评选为协同产品定义管理     

国家电网公司协同办公系统研究与应用

为协调、推进并督促落实公司日常工作,保障政令畅通,整合国家电网公司系统资源,提升决策支持能力,强化信息枢纽能力,加强统筹协调能力,推动公司工作更加顺利、更有价值、更具形象。国家电网公司在"十一五"期间建设完成了覆盖公司总部、网省公司和基层单位的一体化综合办公管理平台,使办公信息在公司各单位实现纵向贯通、横向集成和高度共享。建立了规章制度体系、项目工作体系和技术保障体系,通过规章制度体系来规范项目的实施和应用,通过项目工作体系促进项目工作的有序开展,通过技术保障体系支撑系统的正常运行;建成公司层面的文件中心、任务中心、知识中心和档案中心。     

基于负荷均衡的工作中心任务组合优化研究(下)

描述了分布式协同系统中多工作中心的任务优化分配问题,构建了考虑任务协作的面向负荷均衡的任务组合优化分配模型,提出了一个基于免疫算法的协作任务组合优化分配算法.在该算法中,引入了动态任务资源匹配矩阵的概念,设计了基于动态任务资源匹配矩阵的疫苗抽取、募集新抗体及亲和突变免疫算子,提高了算法的寻优速度.采用期望繁殖率作为抗体...     

敏感设备电压暂降敏感度的正态云模型评估

将经验所得设备电压耐受曲线（Voltage Tolerance Curve, VTC）不确定性的定性概念转换为定量表达是评估设备电压暂降敏感度的关键。用云滴表示VTC曲线的不确定事件,用云模型将VTC曲线的定性概念转换为定量刻画。根据测试样本,用逆向云发生器确定反映VTC曲线总体特征的期望、熵、超熵等数字特征值,用正向正态云发生器确定云滴概率密度函数值,并由此定量计算设备故障概率。以实测结果为样本,对PC机进行评估,并与模糊评估法进行比较,证明云模型评估法正确、有效。