云制造模式下差异化产品多时序生产优化

为解决云制造模式下企业服务能力有限性及客户需求不确定性问题,深入分析云制造企业群多时序生产服务模式,基于服务时间、成本和质量构建差异化产品生产优化模型,结合客户需求的偏好性与模糊性,引入三角模糊及广义诱导有序加权平均算子针对客户模糊需求给出区间型组合供应算法,确定协同制造企业群的最优组合.以包含4类差异制造需求的产品为例,进行MATLAB仿真实验,验证了所提模型与算法的有效性与可行性.结果表明,差异化产品增强了云制造服务流程的复杂性,多时序生产可较好地分解与重组制造任务,嵌入客户模糊化需求,从而提高云制造服务平台的运作效率及应用效果.     

基于人机工程的生产现场数据采集系统

针对Z公司生产现场存在的问题,如产品工艺信息在各职能部门间更新同步缓慢、存在大量工艺数据残缺、生产进度不透明、生产流程不规范、生产数据管理不规范等,将人机工程、交互设计、现场管理等理论方法融入管理信息系统的设计中,开发了一套生产现场数据采集系统.实现了移动端扫码加工进度汇报,Web端实时监视生产进度、设备状态,解决了生产过程中出现的生产进度获取不及时、进度报表生成与查询不方便、各工厂数据不共享的问题.并且通过系统实施过程中的调研以及用户测试的数据分析结果,对系统核心功能进行了优化.测试结果表明,针对相同的系统操作,优化后用户的操作用时、操作动作都大幅度减少,减少幅度均在60％以上,系统的易用性得到了大幅度改善.     

柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究

为了抑振柔性机械臂的残余振动,提出了基于自适应遗传算法的最优抑振轨迹规划和基于全阶终端滑模控制的轨迹跟踪方法.在轨迹规划方面,建立了最优抑振轨迹规划模型;对遗传算法进行改进,使交叉概率随种群多样性自适应变化,变异概率随个体适应度自适应变化,从而提出了自适应遗传算法的抑振轨迹规划规划方法.在轨迹跟踪方面,以轨迹跟踪误差及残余振动为消除对象,设计了全阶终端滑模控制器及控制律,并证明了任意误差状态可在有限时间内到达滑模面并滑动至零点.经验证,自适应遗传算法收敛速度和寻优精度明显优于传统遗传算法,自适应遗传算法规划轨迹的残余振动远远小于传统遗传算法规划的轨迹;在全阶终端滑模控制器的控制下,柔性机械臂在旋转过程中和旋转结束后的振动量极小,而PID控制器在旋转结束后3.5s才逐渐稳定.     

基于人机交互的语言训练中微信小程序开发设计研究

以微信小程序开发过程为个案,研究一种基于人机交互的涉及到交际语言训练功能的微信小程序开发设计过程。对微信小程序开发工具包和开发平台进行分析,实现在交际语言训练过程和人机交互功能的加强开发。该开发过程在推送精度和用户满意度方面均获得较强的数据表现。认为该开发模式适用于该个案的开发需求。     

自主分拣机器人视觉系统的快速标定分析

为了能够进一步促进在视觉引导基础上机器人自主分拣系统的生产效率和生产质量,本文特对分拣机器人的三维视觉系统的快速标定方法进行分析与研究。利用分布在不同空间点的同坐标系进行表示,而后提出三维标定块角点构建多个弓箭手坐标系的标定方法。根据标定块角点坐标值在视觉坐标系下的求解问题,特提出基于局部点云拟合平面,而后对分析解立方程组的具体方法。本次所提出的标定方法只需要采集一次三维标定块点云和拖动机械臂末端的探针对标定块的三个角点进行接触,而后就可以直接对所需要的数据进行采集。     

视听联觉在多通道人机自然交互中的应用研究

研究视听联觉现象以及视听各因素之间存在的具体关联性,并将其应用在多通道人机自然交互中.通过实验系统的分析声音的五种心理和生理要素(音调、音速、粗糙度、尖锐度、非连续性)与多色彩组合的色相、饱和度、对比度以及位置关系等存在的交叉关联性.实验结果表明声音的部分元素如音调、粗糙度等确实与多色彩的色相、饱和度、对比度以及位置关系存在着明显的联觉效应.基于视听联觉效应和视听各元素之间存在的关联属性,设计了基于视听联觉的多通道人机自然交互模型,在模型中构建视觉因素和听觉因素之间的交叉联动关系,提升人机交互的内部处理效率和输出反馈精准度,从而有效提升人机交互的效率.     

云数据中心及云平台技术应用研究

云化的数据中心是虚拟化、自动化、并行计算、安全策略以及能源管理等新技术的融合,是支撑运营商业务的关键基础设施。广电网络运营商之间、以及广电网与互联网实现互联互通,开展视频内容运营,云数据中心将发挥重要作用。本文研究云数据中心的关键技术以及其发展趋势,梳理国内外主要IT设备提供商的数据中心技术架构和解决方案,从而形成广电建设云数据中心及云平台的技术思路,为有线电视网络运营商云平台业务提供参考依据。     

直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制

无铁心永磁同步直线电机伺服定位系统点位运动控制中Bang-Bang控制满足庞特里亚金极小值原理条件.为确定Bang-Bang控制中的切换时间,提出一种基于粒子群优化算法的切换时间计算方法.为保证电机系统的稳定性和鲁棒性,提出先用Bang-Bang控制后用快速终端滑模控制的两阶段控制方案.系统起始阶段采用Bang-Ban...     

电能量系统计量点采集完善的思路和实施

电能量系统通道的建设不仅可以通过电话方式采集,还可以通过到各变电站的光纤通讯系统接入2M转换装置,通过TCP／IP方式采集,由于35kV变电站综自改造即将开始,计量表计采用电子式多功能电表,为表计的接入提供了基础。     

基于无线测温的热缺陷检测系统在35kV开关柜中的应用

介绍了热缺陷检测系统的技术原理、功能。对内蒙古某变电站35 kV开关柜热缺陷检测系统的应用情况进行了分析,将测温传感器安装到带电物体表面,直接测量带电物体的温度,能够在设计距离内通过非接触手段获得监测节点的温度数据,实现对高压开关柜中断路器触头和电缆接头温度的实时监测。系统的应用可有效监测并预警开关柜的发热故障,经济效益显著。