机手应了解跨区作业的有关政策

(1)跨区作业的有关证件要齐全、有效。根据农业部2006年10月26日发布的《联合收割机及驾驶人安全监理规定》,联合收割机驾驶人应持有农机监理机构核发的有效驾驶证,联合收割机必须经农机监理机构注册登     

怪事,大辈给小辈“拜年”

大年初一早晨,笔者正打算和本家的兄弟们去本村的长辈家里拜年,就听见有人来到院子里。"过年好,老兄弟!""俺大侄子老婆孩子家来过年了吗?"出门一看,60多岁的本村宋大     

双工业机器人协调作业的研究

提出了根据约束进行协调作业的位姿、速度的对应与分解的关系从而实现双工业机器人协调作业的方法.通过对机器人运动学的分析、双工业机器人安装位姿以及协调作业的运动约束的分析与描述,确定双工业机器人运动学关系.通过对机器人关节角的改变控制双工业机器人工具坐标系原点.以螺旋副的拆装为例从运动学的角度实现了双工业机器人的协调作业.研究证明,利用该方法能够实现双工业机器人的协调作业.     

基于BPEL的工作流引擎调度技术研究

针对当前工作流产品不能互操作及对异构的分布环境支持不足等问题,提出了一种基于BPEL的工作流引擎调度技术,该技术以流程模型映射成的并且支持跨平台调用流程的BPEL文件的解析、定义获取当前任务的相关数据为流程引擎控制调度的基础,通过对当前节点类型的判断,后续节点的可执行性的确定,多个后续节点的同步、异步执行的确定以及多支路的选择来推动整个流程的执行.最后通过实例验证了此方法的可行性.     

基于客流量变化的智能公交调度问题研究

为解决传统的公交调度系统由于采用固定发车间隔的刚性发车模式,引起的乘客群体满意度和公交公司满意度之间的矛盾,建立了以乘客群体和公交公司满意度之和为优化目标的数学模型,采用基于引入免疫浓度机制的免疫遗传算法来寻找各个时段的最优发车间隔.经改进后,公交车辆发车时间间隔随着客流量波动而柔性地变化,可以使乘客群体和公交公司的满意度最大.     

继电保护安全作业管理分析

继电保护安全作业管理成为当今电力系统的重中之重,通过继电保护安全装置任务及安全性运作分析,指出安全运作管理系统亟待解决的问题,提出继电保护安全管理的实施措施,为未来安全管理工作的创新发展提供参考。     

县级电网调度自动化主站系统应用分析

首先介绍了县级电网调度自动化主站系统的功能及应用,在此基础上,指出并分析了县级电网调度自动化主站系统在应用中存在的一些问题,最后阐述了县级电网调度自动化主站系统未来的发展趋势。     

电网调度方式平台系统的研究

本文结合工作实践,分析了电网调度方式平台系统的优点、关键技术及系统构架。     

M1F型凿岩台车工作机构及其控制系统的改造

三山岛金矿的山特维克M1F型凿岩台车于1999年投入使用,经1万多h的使用,因设备老化,作业效率低下,故障率较高。由于井下作业环境潮湿,涌水量大,水分中氯离子含量超过海水,造成凿岩台车锈蚀严重,承重部位裂纹变形。因大部分备件厂家已不再生产,采购比较困难。为了提高作业效率,延长设备使用寿命,该矿对M1F型凿岩台车进行了技术改造。     

刨煤机CAN总线调度策略研究

当前刨煤机CAN网络的静态调度会随着系统交换数据增加产生总线带宽资源不足状况,总线数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,引入动态提升(DPP)调度策略以提高总线利用率,介绍了DPP调度原理。