毫米波雷达微弱行人轨迹跟踪-预测一体化方法

针对城市道路场景微弱行人目标雷达回波信号极易被强背景杂波淹没,导致目标轨迹跟踪及预测失效难题,提出了一 种基于调频连续波-多输入多输出毫米波雷达的微弱行人轨迹跟踪-预测一体化方法。 首先,利用递归贝叶斯检测前跟踪算 法,直接从未经阈值处理的雷达三维原始频谱数据中提取目标运动轨迹,解决了传统阈值决策信息丢失带来的跟踪性能下降问 题,并在此基础上提出了一种基于 Transformer 的端到端轨迹预测模型,进一步挖掘隐藏在跟踪轨迹中的时空相关性,完成了微 弱行人目标轨迹的精准预测。 实验结果表明,方法在信噪比大于-20 dB 时,预测轨迹的平均位移误差和最终位移误差分别小 于 0. 706、1. 215 m,均优于高斯过程、长短期记忆网络等传统方法。     

Lp估计的唯一性与无偏性

Lp估计可处理异常值扰动的观测数据 ,但对Lp估计的性质讨论较少 ,该文重点讨论此问题。首先从理论上证明当 1

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用区间估计改善加密开发决策

在一个油田，当加密钻井开发部分完成之后，确定是否要继续钻井就变得十分必要。决定是否继续钻井的常用方法（例如Swanson建立在对数正态方法基础上的平均或估计）不能解释变化和不确定性的原因。为了更好地支持这一决策，我们建议对所考虑的相关特性进行统计置信区间分析。考虑了油田中所有井的平均最终采收率的闭式区间和最大似然区间、油田中最终采收率值在某一基准值以上的井的百分比和其他重要性质。给出了对数正态和威布尔（Weibull）分布的置信区间评价。提出的方法用来自密歇根盆地泥盆系Richfield白云岩地层64口井的数据进行了演示（表2）。表1概括了不同的置信区间。     

广义Gauss—markoff模型的相容性

讨论了广义Ｇａｕｓｓ－ｍａｒｋｏｆｆ模型的相容性问题，即模型的无矛盾性，参数的自然约束和线性函数的可估性问题。这些都与协方差矩阵正定时的Ｇａｕｓｓ－ｍａｒｋｆｆ模型有较大的差别，通过讨论澄清了广义模型中相容性的概念。     

拟交错逼近的参量误差估计

在实际计算离散最佳逼近时，通常仅得到“拟最佳”（即有ε－拟交错性质）逼近，故有必要估计（未知）最佳逼近与计算得到逼近之间的误差。文中借助于广义强单一性常数去估计逼近中的参量误差。     

考虑电压控制的信息物理协同攻击模型

随着电力信息物理系统的高度融合，信息物理协同攻击对电网的运行构成巨大的威胁。基于完全信息下的攻防策略，构建了考虑电压控制的两阶段协同攻击模式。首先分析了针对电压控制的虚假数据注入攻击；然后建立了信息物理协同攻击双层优化模型，上层模型优化物理和信息攻击点；为考虑物理攻击后果对信息攻击实施的影响，下层为模拟物理和信息攻击下的二阶段攻防模型；最后，以改进的IEEE14、IEEE57节点系统为例，对所提模型进行仿真验证。仿真结果表明，协同攻击较单一打击更加有效、隐蔽，物理攻击点的选择和系统负荷的大小都能影响协同攻击的效果；并揭示了随机物理打击下最优信息打击点的特征，为防御此类协同攻击提供参考。     

时间渐消递推最小二乘估计的矩阵QR分解方法

给出了当数据下更新时，利用矩阵ＱＲ分解进行最小二乘估计的直接递推形式。与利用Ｇｉｖｅｎｓ旋转变换进行参数递推估计的方法相比，该方法直接表征了被辨识参数的递推计算关系，因而可直接判定递推估计算法的收敛性。