双层钢箱—混凝土组合墩耗能与等效黏滞阻尼分析

双层钢箱—混凝土组合墩柱（ＤＳＣＢ墩柱）是一种具有良好的抵御“多灾害”能力的新型桥梁墩 柱截面形式,鉴于耗能能力是结构或构件抵抗地震的一个重要性能,而黏滞阻尼又是表征构件耗能特性 的关键参数,为了解该新型墩柱在双向地震作用下的耗能和阻尼特点,通过对１１根ＤＳＣＢ墩柱的水平 单、双向拟静力试验,研究该新型桥梁墩柱的耗能能力及等效黏滞阻尼系数。试验结果表明:ＤＳＣＢ墩柱 具有远超同截面尺寸钢筋混凝土箱型墩的耗能能力;ＤＳＣＢ墩柱的双向累积滞回耗能和位移延性存在相 关关系,给出的正则化耗能与位移延性的关系式可为估算墩柱的耗能能力使用;由于双向耦合作用,弱 轴的滞回环出现拓宽,因此双向地震作用下弱轴的等效黏滞阻尼大于单向地震作用下弱轴的等效黏滞 阻尼。     

从用户需求语句建立问题可拓模型的研究

准确地建立待解决问题的可拓模型是可拓策略生成的关键步骤。目前的可拓策略生成系统在建立可拓模型时因自然语言理解的困难,未能充分理解用户需求,所以较难自动建立问题的可拓模型。提出了解析用户自然语言需求语句、并自动建立可拓模型的方法。该方法的核心包括4步:1)对用户需求语句进行组块分析得到短语序列;2)对短语序列进行分类;3)使用匹配规则抽取分类后的短语,得到便于计算机处理的需求信息;4)结合数据库技术进行可拓模型的建立。以租房问题为案例,实现了该方法。实验结果表明,该方法能较好地理解用户需求信息并成功建立租房问题可拓模型。     

数值求解优化问题在活动轮廓模型上的应用

针对活动轮廓模型图像分割过程中迭代次数多,分割速度慢的问题,提出一种高阶的数值求解方法。分析活动轮廓模型中基于全局信息的CV模型,以及基于局部信息的LBF模型,LIF模型。使用二阶、三阶Runge-Kutta方法,原始Euler方法对模型进行数值求解实验对比分析。并对LBF模型中平滑项系数,时间步长的选取进行讨论。通过对非同质图像、同质图像的实验结果分析表明,所采用的数值方法能够有效地提高数值收敛精度、减少迭代次数、计算效率高。对不同系数和时间步长,数值方法也能表现出较好的稳定性。     

真值限定的语言真值直觉模糊推理

为了更贴近人类语言的表达,减少推理过程中信息的损失,在直觉模糊逻辑推理的基础上,结合语言真值格蕴涵代数,提出了真值限定的语言真值直觉模糊推理方法。研究了语言真值直觉模糊犹豫度、相容度、不相容度及其相关性质,并通过语言真值直觉模糊相容度的计算,对推理真值进行限定,给出语言真值直觉模糊推理模型的真值限定推理方法。设计推理算法,并将算法应用于实例中。实例说明,该方法在处理同时具有可比性和不可比性的语言真值直觉模糊推理问题中更有效。     

决策形势背景的命题推演

在形势背景的基础上,通过弱化形式概念构成的条件,定义了比形式概念更为广泛的认知基本单位,即命题。基于一些基本概念如必然命题和充分命题,给出了命题的一些相关性质及各种命题间的关系,以及获取一些新命题的有效方式。通过确定一个命题的程度即确定度,探讨了基于决策形式背景中的命题推理方法,为形势背景上的不确定推理提供了一种新的认知框架。     

四旋翼两栖机器人姿态求解与控制

介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。     

太阳能农副产品干燥系统体系结构的设计与实现

为了给农副产品提供一个高效、节能的干燥作业平台的角度出发,结合太阳能的利用与开发,设计一套太阳能农副产品干燥系统。通过对体系结构的角度,阐述太阳能农副产品干燥系统各部分的主要构成及其功能并作业。干燥作业结果表明,所设计的太阳能农副产品干燥系统具有集热、保温和除湿效能好等优点,能在最大化的吸收太阳能的基础上实现高效率、优品质的农副产品智能化干燥处理。     

基于VC++和S7-200的水下对接控制系统

分析了水下对接系统的原理和结构,阐述了对接系统的控制方法和通信方法,给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成,并由对接操作杆完成对接作业。在Windows环境下,基于VC + + 6. 0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信,基于S7-200 PLC自由口通信模式实现了上位机与PLC的通信,从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制,给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行,人机互动灵活,稳定性好,实时性强,能快速方便的实现水下对接。     

基于多重因素的滚动轴承寿命计算新方法

基于L-P轴承寿命理论,对当前滚动轴承主要的寿命预测模型进行了定性分析。通过经验公式整理、试验数据总结和图形数据处理等方法,重点研究失效概率系数、材料系数、润滑系数、负荷系数、温度系数和清洁系数对轴承疲劳寿命的影响,并建立了多重因素作用下轴承寿命预估模型。基于此模型,利用Matlab和VB的混合编程,开发了轴承疲劳寿命图谱软件,实现了轴承寿命与影响因素的四维可视化显示,并分析各修正系数对滚动轴承寿命的影响规律,确保轴承处于最佳工作状态。     

水下脐带缆终端安装多浮体运动响应的数值模拟

在深水油气开发中,水下设施的海上安装越来越具有挑战性。尺寸和重量越来越大的水下设施需要在环境条件恶劣的深水海域安装,而海上安装作为最复杂的工况载荷之一,对其结构设计具有至关重要的影响。在海上施工之前进行充分合理的数值模拟能够获得适合的海况条件要求,也能对施工风险进行预判。以南海某深水气田为例,基于三维动态时域分析软件OrcaFlex,构造了水下脐带缆终端吊装下放的多浮体数值模型,在JONSWAP波浪谱下进行随机海况模拟分析,得出了最优作业浪向并给出了安全作业海况条件,对海上施工作业具有指导意义。