广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力

针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题.通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力.广义智能控制系统中容许存在某些类误差,并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法,用以改善闭环控制系统的动态性能指标,同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响.在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果,验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力.     

机不可失——不容错过的新春热门手机

“我赚钱啦赚钱啦,我赚钱没处花;我左手一个诺基亚,右手一个摩托罗拉;我移动联通小灵通,一天一个号码啊;我开完奔驰我买宝马,没事桑拿吃龙虾!”拿着大把压岁钱和剩下的年终奖该怎么花呢？买款时尚靓丽的手机,作为送给自己的新春礼物吧!     

上市即有惊喜 昂达魔剑A890GX主板

亮点指数:9实用指数:9.5推荐指数:10 799元 020-87636363√整体做工、用料规格较高,配备双BIOS设计,售价合理昂达在第一时间推出了     

Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

ZFS文件系统中双容错编码性能的研究

ZFS是Sun推出的一款革新性的文件系统,它支持用户构建镜像以及单容错/双容错的软Raid。其双容错编码方案采用的是Reed-Solomon编码(RS码)。由于RS码是基于有限域运算,编码/解码时间复杂性差是其根本性的缺陷。ZFS对写操作的处理采用的是聚合后追加的方式而非传统的覆盖方式,每次写操作都会进行一次编码计算。因此,编码计算性能是影响文件系统整体性能的重要因素之一。本文的工作是将RDP这一基于奇偶校验的双容错编码与ZFS相结合,替代Reed-Solomon编码,以优化文件系统写操作的性能。我们设计了Cache优化的RDP编码算法,在ZFS中进行了实现,并通过实验验证了这一方法的有效性。     

Java课程教学方法探索

结合Java课程的特点,针对目前高职中Java课程实际教学中存在的问题进行分析,从而提出几点教学改革思路、手段和方法,以激发学生的学习兴趣、提高实用技能、培养严谨的逻辑思维能力和创新能力,使学生具备基本的项目开发能力,从而为软件行业提供更合格的Java应用型人才。     

谈公共设施中的环境陶艺形态

探讨公共设施环境陶艺形态的类型、表现手法及特点,指出公共设施中的环境陶艺形态设计要强调实用与审美、环境相统一。     

谈"春涌大地"提梁壶之创作

宜兴紫砂始于北宋,原本是一种生活用品,随着社会的发展、生产力的提高、生活方式的改变,紫砂壶也跟随着变化,制作技术不断改进,由单一的实用品逐渐转化为实用工艺品.     

浅析云计算环境下的分布存储关键技术

伴随着互联网技术的快速发展,云计算成为网络技术的发展核心.云计算是一种新型的网络资源,具有对数据高效处理和储存特点,其分布存储、计算、传输的特征是以往计算技术所无法达到的.现阶段云计算数据中心储存量已超过PB级,但是受技术发展制约,云计算数据中心的数据存储规模以达到顶峰,常常会导致数据失效,增加运行成本也在一定程度上制约了云计算的推广应用.因此,提升数据中心的存储扩展性、容错性和低能耗是未来云计算环境下分布存储研究的关键.本文对云计算环境下分布存储关键技术的结构类型和发展中存在的问题和现状进行具体分析研究,提出的改进建议仅供参考.     

MPE2S: 基于多路径纠删编码的无线传感器网络可靠传输策略

传输可靠性是衡量无线传感器(Wireless sensor networks, WSN)网络性能的一个重要指标. 针对节点故障会影响网络传输稳定性和可靠性的问题, 提出了基于多路径纠删编码的 无线传感器网络可靠传输策略(Multi-paths and erasure encoding strategy, MPE2S). 根据反映链路质量的最优最差蚂蚁系统的信息素归一化值, 在相邻等级节点间建立多条互不交叉的传输路径, 将源数据包经纠删编码的 数据片沿多条路径分配和传输以实现负载均衡和故障容错. 理论分析和仿真结果表明,MPE2S具有较高数据包接收率、数据准确率和能效性, 体现了良好的故障容错性、数据传输稳定性和可靠性.