一种新的AUV路径跟踪控制方法

研究了自主水下航行器(AUV)的路径跟踪问题,将跟踪控制问题分为导引和控制2部分.导引部分基于视线导引(Line of Sight)原理输出AUV的参考航向,针对AUV的参数不确定性及海流干扰等特点,航向控制器采用变结构控制律计算舵角控制输入,在此基础上,将航向控制器与路径跟踪控制器并行结合,构造了文中提出的混合型路径跟踪控制器.文章从理论上证明了控制律的稳定性,仿真结果表明,所设计的控制律可以保证AUV沿期望路径航行,路径跟踪误差快速收敛.     

微波着陆引导系统多径效应的数字仿真

为分析和评估多路径效应对MLS测角误差影响,提出了一种基于几何光学和射线寻迹理论的MLS多路径角度误差数字仿真新方法. 该方法依据几何光学和几何绕射理论在获得多径信号与直达信号电压比的基础上,通过射线寻迹计算多径直达信号相位差,而后对叠加包络的角度误差方向图分解为波束内和波束外多路径误差进行研究,实现角度误差数字仿真. 利用该方法对某机场典型环境的多路径问题进行了数字仿真,并将仿真结果与经典模型进行了对比,验证了其可行性.     

基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理

针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地...     

我国第3颗北斗导航卫星在西昌成功发射

<正>2010年1月17日,我国用"长征三号丙"运载火箭,从西昌卫星发射中心成功将第3颗北斗导航卫星送入预定轨道。这次发射的卫星和运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空     

基于智能手机的语音导航教学辅助系统设计

利用Microsoft Speech SDK语音开发包和提供的TTS组件技术,在VS.NET2008开发环境下,采用C#语言开发适用于智能手机的语音导航教学辅助系统的设计方案。首先介绍了系统开发平台的选型根据,其次对系统体系结构和系统功能进行详细论述,最后给出了系统关键技术及实现方法。该系统的开发方法在适合视障人士的应用领域中具有一定指导意义和实际的应用价值。     

GPS在水上测量导航中的应用

文章结合工程实际介绍了GPS在水上测量导航中的应用,并提出了应用中的建议.     

飞行模拟器原型系统导航数据库的构建

为了研究开发高逼真度的飞行模拟器,并为之提供真实可靠的导航数据,提出了飞行模拟器原型系统导航数据库的数据结构要求,即机场、跑道、甚高频全向信标、仪表着陆系统、测距仪系统、中波导航台和指点信标的数据结构要求。结合FlightGear、FS2004模拟飞行导航数据库和真实机场航图,得到了完整可信的导航数据。建立了导航数据库数据结构变换函数,基于Microsoft visual studio.NET,实现了导航数据结构变换,生成了飞行模拟器原型系统可用的导航数据库数据文件,构建了完整的、可信的、数据结构合理的高级飞行模拟器原型系统导航数据库。模拟器程序的运行结果表明,采用的飞行模拟器原型系统导航数据库开发的方法是有效的、可行的。     

基于Web的虚拟旅游环境的开发及其关键技术*

首先介绍了虚拟旅游的基本概念、研究意义、开发模式和主流开发平台,进而针对虚拟旅游的关键技术作了综述性研究,最后对虚拟旅游将来的开发方向进行了展望性研究。     

基于ARM的车载GPS/GPRS智能监控系统

在研究了GPS卫星定位模块串口通信和GPRS网络数据传输等关键技术基础上,构建了基于ARM9 S3CA4B0X的嵌入式车载GPS/GPRS智能监控系统,设计并实现了该系统的软、硬件平台结构.该系统以较少的硬件资源实现了较高的性能,在降低该系统成本的同时保证了系统的稳定性和灵活性,对车载智能监控的进一步实现具有参考价值.     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。