基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测

建立了两轮自平衡车的动力学模型;设计了一种采用卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测控制算法的控制器;搭建了SIMULINK仿真模型,仿真分析了控制器中各参数对系统的影响;并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮自平衡车进行控制;通过实测数据验证了所设计控制算法的合理性和设计电路的正确性。     

从信号传输角度浅析局部放电监测信号的选择

局部放电法作为当前较为成熟的一种电缆绝缘在线诊断方法,在实际中已有较为广泛的应用,但是局部放电信号频谱范围宽,从数百Hz到数百MHz,这对实际监测中信号的选择及滤波器的设计造成困难。以不同电压等级电缆为例,通过建立电缆的等效电路模型,计算各电压等级电缆物理参数,进而获得高频信号在电缆中传输的频谱特性,并以其为基础,结合集肤效应及实际监测特性的影响进行分析,分析结果表明以40~90 MHz频率段的局部放电信号为监测目标,能够达到很好的监测效果,从而更好地对电缆绝缘状态进行诊断评估。     

基于局部变权理论的煤矿安全综合评价研究

对煤矿的安全状况进行综合评价多采用固定权重的方式,该方式不能动态反映各指标状态值在综合评价中的重要性,对危险指标状态值的反映不灵敏。为此,引入局部变权的形式,使指标的权重值不仅能够随着指标状态值的变化而相应地发生变化,实现动态赋权,同时还能对较小和较大的指标状态值都具有较高的灵敏度,以突出该指标在煤矿安全综合评价中的减分和加分效应,使综合评价结果得以优化。     

一种多过程状态下新型船载式能量自循环系统研究

针对船舶航行过程中能耗大、效率低等问题,设计一种新型船载式能量自循环系统,系统以船舶航行过程中周围流场运动作为动力源将流场动能转化为电能,模型中根据航行过程状态的不断变化引入DMC-PID混合预测控制算法对系统中带传动中的传动比进行调节,最后研究在传动比控制条件下带传动船载式能量自循环系统参数特征、性能指标的变化规律。分析结果表明,通过各项性能指标分析,设计的新型船载式能量自循环系统具有一定的可行性;能量自循环系统中引入可变传动比带传动系统和DMC-PID控制以后系统性能得到了一定的提高。     

苍溪县水稻旱育抛秧技术局部推广受限原因分析与对策研究

水稻旱育抛秧技术在苍溪县推广多年,但由于多方面原因导致该技术局部推广受限,没有发挥其技术效应。因此,更深层次研究水稻旱育抛秧技术,分析其推广受限原因并研究对策,对其较大面积推广和运用具有广泛的实际意义。     

二维超声波风速仪

叙述了超声波风速测量的原理,依据时差法的理论推导了V型结构的二维超声波测风速的计算公式,提出了一种基于微控制器STM32的超声波风速仪的设计方法。描述了超声波发射LC振荡选频电路、信号放大电路、二阶有源低通滤波器和有源全波整流滤波的关键技术的实现过程,并给出相应电路图和验证结果,程序融入了AR自回归模型滤波算法。同时对温度对风速影响和脉动风场进行研究。实验结果表明:该电路动态自适应能力强,抗干扰能力较强,配以智能化算法可实现高精度的风速测量,具有较高的参考和实用价值。     

T形截面短肢剪力墙滞回性能试验研究

短肢剪力墙是我国兴起的一种新型抗侧力构件，与普通剪力墙相比有结构布置灵活、质量轻、洞口布置容易等优点。国内众多工程实例证明，该种结构形式具有重大经济和社会效益，很有发展前景。但是，短肢剪力墙存在着抗震性能不足弱点，本文提出局部设缝短肢剪力墙，以提高短肢剪力墙抗震性能。     

6米焦炉焦侧炉柱局部更换实践

结合山钢股份莱芜分公司焦化厂5#、6#焦炉104#焦侧炉柱变形情况的测量分析,介绍了6米焦炉焦侧炉柱局部更换过程,为类似作业提供经验。     

综采工作面自开通道回撤工艺关键技术研究

三道沟煤矿综采工作面目前一直采用的是双通道回撤搬家技术,该技术通道掘进断面大,支护成本高,而且在回撤过程中需要采用大量的垛式支架与木垛进行超前支护,同时还需要留设较多的保安煤柱,煤量损失量也大;本文主要从综采面自开通道回撤工艺技术入手积极进行探索研究,确定出合理的技术参数和工艺工序,能够大幅减少综采回采准备巷道的工程量,节约大量生产成本,减少煤量的损失,有效解决综采工作面回撤时通风不畅等问题。     

小型无人艇自航自控船模试验

设计一套应用于小型无人艇的自控自航船模数据采集与分析系统,此系统以PAC为核心部件,通过开发的基于VB.NET语言的控制程序,可以实现远程遥控操作,并对测量传感器的数据进行同步采集,试验数据可实现在线实时分析处理。应用此系统对某小型无人艇船模进行了快速性试验,并对试验结果进行分析和处理,表明自航自控船模数据采集与分析系统工作可靠,得到的结果准确实用,而且具有良好的发展前景。