基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

C5/C6异构化催化剂的首次工业应用

采用中石化金陵分公司研究院研制的CI-50(Pd/丝光沸石)作C5/C6烷烃异构化催化剂.详细介绍了该催化剂的工业放大试验装置的工艺流程、首次开工过程中技术问题及处理方法.     

齐鲁石化公司2006年乙烯产量达到83．88万t

齐鲁石化公司2006年乙烯产量达到83．88万t，比2005年多产1．38万t。丙烯产量38．8万t、苯类产量32．47万t、苯酐产量3．77万t。2006年乙烯燃动能耗由2005年的691kg标油／t乙烯降到675kg标油／t乙烯，工业废水排放量也同比减少了40万t。     

工业巨擘发力中国市场PPG创新理念扑面而来

化工巨头PPG工业集团近日在三亚召开了以“发展、领导、创新”为主题的理念分享论坛。国家发展和改革委员会代表、媒体代表与会出席。PPG亚太区总裁Viktor R．Sekmakas先生、中国区副总裁延彩明女士、亚太区七大产品事业部总经理等亚太高层领导团队悉数到场．与现场嘉宾共同分享PPG的企业发展理念。探讨中国工业的发展方向。据悉。这是PPG落户中国以来。首次如此大规模地开展以解析企业发展为内容的高峰论坛。     

性能设计双致胜，2007年笔记本市场大盘点

临近岁末，回顾笔记本市场一年来的发展，最受消费者关注、也是搜索引擎最热门的关键词，集中在迅驰四、游戏独显、13．3寸宽屏、工业设计等几个方面。除了消费者不断提升的应用需求外，各大厂商在性能和设计方面不遗余力的产品创新，也为整个市场带来了全新的活力。业内分析人士表示，这四个方面的发展将会在2008年得到延续，并且继续在市场上扮演至关重要的角色。     

日本OKI公司首次出展CCBN2007

在今年的CCBN展馆里，记者欣喜地看到了日本通信设备专业厂商——冲电气工业株式会社（OKI）的展台。这次OKI出展的主要内容是适用于机卡分离型数字电视机顶盒的CA卡；针对中国市场能将CATV网与IP网融合的混合型机顶盒和高端IP机顶盒；以及为实现舒适，安全家庭生活环境的“下一代数字家庭网络解决方案”的理念。     

我国有色金属产量创十个世界第一

中国有色金属学会常务理事会、理事单位、团体会员单位2006年度工作会议，于2006年4月19日在昆明召开。中国有色金属学会理事长康义作全国有色金属工业发展形式报告。他说：“十五”期间，我国有色金属工业发展取得了五个方面的巨大成绩：     

LOSA-1增产丙烯助剂的工业应用

文中介绍了在重油催化裂化装置应用LOSA-1增产丙烯助剂,使液化气收率提高1%,丙烯收率提高2.46%的使用过程和效果.LOSA-1增产丙烯助剂在工业装置应用后达到了增加丙烯产量、提高装置经济效益的目的.     

美国推出首款光纤与铜缆性能测试仪

美国理想工业公司（IDEAL）最近推出一款名为SIGNALTEKTM—FO的新型光纤与铜缆性能测试仪。该仪器是目前世界上首款同时具备光纤和铜缆性能测试功能的仪表，其价格比只具有单一光纤测试功能的仪表更低。     

瑞典核电现状

[《欧洲核能综览》1994年1—2月第39页报道] 瑞典的核能发电已占全国总发电量的一半。它的12套核电机组(总装机容量10000MW)每年可发电700亿千瓦小时。其余的一半主要是水力发电,而化石燃料发电的百分比是很小的。 瑞典人均年耗电量是世界上最高的,约14000千瓦小时。瑞典的核发电量按人口平均也是世界上最高的,比法国高40％。 瑞典的核能发电证明,核电在技术上、经