基于QEMU的外部总线仿真技术

综合嵌入式系统通过外部总线实现各个子系统之间的通信连接。为解决综合嵌入式系统的接口测试问题,采用系统虚拟机仿真综合嵌入式系统的连接方式,通过在虚拟机中创建外部总线仿真模块,配置仿真模块的连接,从而实现虚拟机之间的通信。提出一种基于以太网通信的外部总线仿真结构,以CAN总线仿真为例,在全系统虚拟机QEMU的内部总线上配置与注册外部总线设备,为读写总线设备数据的接口建立共享内存,组织总线协议报文。实验结果表明,通过网络收发报文,可实现总线仿真节点模块之间的数据交换,从而达到仿真总线的数据通信功能。     

新型ZigBee-WiFi无线网关的设计及其抗干扰技术的研究

在智能家居的应用中,针对ZigBee与上位机需要通过线缆进行数据交换,而与其他智能设备交换数据须通过上位机中转的问题,设计一种新型ZigBee-WiFi无线网关,并对ZigBee与WiFi之间存在的干扰问题进行研究。采用频率捷变———信道跳转,通过对信道能量检测与扫描,跳转信道来减小或消除二者之间的干扰。实验表明,新型的ZigBee-WiFi无线网关在智能家居中的应用是稳定可行的。     

基于Pushlet服务器推送技术的Web车辆实时定位系统

为满足车辆实时定位应用对实时性的要求,分析传统B/S方式只能"请求-应答"传送数据的不足,提出利用开源服务器推送技术框架Pushlet,实现服务器端数据实时推送,从而设计并实现一个真正意义上的Web车辆实时定位系统。该系统利用Pushlet技术将GPS车载定位仪发送到服务器端的数据直接推送到浏览器,然后利用电子地图进行实时位置的展现。通过测试并与传统轮询方式对比,发现Pushlet推送方式具有请求次数少、延时小、通信流量适中的特点,为Web实时定位应用提供了一种解决方案。     

复合寻路策略在手机游戏中的应用研究

复合寻路算法成功应用于手机游戏CrazyWar。该寻路算法包含三个寻路模块:直线寻路模块、A*寻路模块、航点寻路模块。提出的复合寻路算法先通过航点算法得到一个总体的大致路径,再在寻路精细方面由直线寻路模块和A*寻路模块处理,从而解决了A*寻路模块中随搜索地图增长而资源消耗也呈几何增长、大范围搜索耗时过长以及提高估值因子所带来的路径准确度降低的缺点。通过理论分析和实际应用表明:复合寻路算法在寻路速度、资源消耗、寻路效果上均优于单一寻路算法,具有很好的推广性与实用价值。     

一种基于HSV颜色分割和模糊级联分类器的人脸检测技术

在复杂背景下的人脸检测技术是当今智能视觉技术中的一项难题。为了提高人脸检测的精度和实时性,降低误检率,基于HSV模型和模糊级联分类器对复杂背景中的人脸检测技术进行研究。首先在HSV模型中对图像进行选择性光线补偿,然后对图像在HSV模型中进行分割,接着用图形学的方法去噪,再将连通的肤色区域构建肤色团块,并且利用人脸的脸部比例特征来剔除不相符的人脸团块,最后利用模糊级联分类器对肤色团块检测人脸。该算法的误检率和漏检率分别为0.1%和5.9%,检测的准确率可以达到94.1%,并且有效提高了检测速度,具有一定的实用价值。实验结果表明,基于HSV肤色检测和模糊级联分类器的算法能更好地处理人脸在较差光线和有阴影干扰的环境下的检测。     

基于多策略融合的亚像素精度立体匹配研究

为了减少亚像素立体匹配中存在的错误匹配以及提高匹配精度,提出基于多策略融合的亚像素精度立体匹配方法。通过以下三个步骤实现:原图像插值处理结合基于最小生成树代价聚集策略估计分数视差;给出新的视差搜索范围确定关系,减少匹配代价计算;在大片低纹理区域引入视差平面拟合细化视差,在亚像素精度上平滑,减少错误匹配。实验表明,算法有效地将匹配精度提高到亚像素级,同时减少了错误匹配。     

基于粗糙集理论的高校教师教学质量评价系统研究

客观评价高校教师的教学质量,能够激发教师教学热情,提高教学质量。以某学院的教学质量评价数据为案例,利用粗糙集理论进行数据分析;通过对学生评教、教师自评、同行评教、督导评教、领导评教等原始数据的分析和处理,利用粗糙集属性约简和权重计算方法,剔除了考核数据中部分冗余的考核指标,并对余下的考核指标计算属性权重,最终形成对每一位教师教学质量的客观评价,收到了良好的效果。     

基于对象模型对监控设备进行配置的技术

介绍一种在监控软件中基于对象模型对监控设备进行配置的技术。它将监控设备抽象成类模板,通过对类模板进行实例化的方法,生成对象模型,实现了对监控设备的模拟及配置。     

基于样本集提取的现场钢材计数研究

针对现有方法实现现场计数的不可行性,提出一种基于提取样本的方式来实现现场环境下钢管计数方法。首先采用GRA和Top-hat联合增强方式改善图像质量,然后通过采用形态学填充的方式寻找标准物体样本集,最后形成权值模板再对梯度图像进行检测、统计计数。实验结果表明,该方法可以很好地在钢管加工过程及出入库中检测出钢管数量,具有较强的实用性。     

基于图像分割及模糊隶属度的PCA人脸识别

提出一种新的图像分割方法应用于PCA中,将包含人脸特征最为明显的额头、左眼、右眼、鼻子、嘴巴等五部分从图像中分割出来,而舍弃双耳以及脸部其余部分等只包含很少特征的部位。在分类识别中引入模糊隶属方法,提出一个新的隶属度函数并加权融合上述五部分的识别结果。基于ORL人脸库的实验表明,所提出的新分割和隶属度函数结合的方法具有很好的分类效果,提高了识别率和执行效率。