数控机床滚动导轨力学性质的实验研究

提出了滚动导轨刚度与阻尼系数的实验测量方法。建立了实验系统的单自由度解耦模型。排除了实验装置的辅助结构对滚动导轨的影响。获得了高精度的刚度与阻尼系数的测试数据。提出的方法既可用于滚动导轨垂直方向的刚度与阻尼系数的测量。也可用于滚动导轨的侧向刚度与阻尼系数的测量。获得完整的滚动导轨力学特性数据。对数控机床整机动态性能的分析计算与研究具有重要意义。     

基于条件数的3-RTT并联机器人参数优化

采用基于各向同性条件数为目标函数，优化机构参数以最大化其运动学性能；运用归一化方法，在位置输入输出方程的基础上，分析了机构的轨迹。充分考虑机构的约束情况得到了机构的工作空间，分析了工作空间的几何性质；求出了机构的局部条件数表达式，以全域条件数为指标，采用数值方法进行优化研究；得到了机构的优化解即满足最大全域条件数时的机构结构参数，将优化结果运用到实例中，获得满足设计要求的结构参数。     

基于串级系统的一种新型模糊控制方法

提出一种新的模糊控制方法，不但使串级系统的抗干扰能力增强，而且有效地解决了串级控制系统中主、副环时间常数的矛盾，对串级系统中滞后时间不确定的情况有较好的自适应性。与常规模糊控制不同的是把串级控制系统中的主、副对象作为模糊控制器的输入变量，并且在控制规则中引入了滞后因子，实验证实该方法具有广泛的应用价值。     

机床仿真系统的多环境混合编程的实现

通过对机床仿真系统的模块化分析,提出一种充分利用现有软件资源的快速开发模式,用以在通用环境下快速地开发出高效可用的机床加工仿真系统。对不同语言环境下开发模块的整合和数据交换、共享作了分析。针对机床仿真加工的模块特征,对模块的实现环境及外部接口均作了描述说明。最后,以5轴联动数控螺旋锥齿轮加工机床仿真系统的实现为例,支持了本文对机床仿真系统在多环境下通过混合编程实现的开发模式。     

便携式涂层厚度测量系统的设计

阐述了涂层厚度测量仪的工作原理，系统的软、硬件组成。讨论了系统低功耗设计中应考虑的各个方面，结合实践经验具体介绍了单片机、外围电路、供电管理以及软件的设计思路。说明了采样数据的处理方法。经现场测试表明，系统工作稳定、满足功耗和测量精度的要求。     

基于Internet的水箱液位远程监控实验系统

以液位系统作为典型控制对象，介绍一种如何通过网络在远程客户端对控制对象进行实验辨识的方法，并根据辨识结果设计了PID控制器。通过MCGS(网络版)组态软件验证了实验辨识的结果，实现了对液位的远程监控功能。     

介绍几个控制水泥质量的办法

今年7～9月,我随工作组到一些大中型水泥厂,了解他们在控制水泥质量方面的做法。现将其中一些比较好的办法,作一介绍。1.采取高饱和比、低铁率配料方案。采取高饱和比、低铁率配料方案,熟料中C_3 S 含量高,因而强度高,一般可达700号左右;熟料中 Fe_2 O_3 含量较高,C_3 A 较低,因而抗蚀性好。江南、中国、昆明等厂采取这一方案,熟料强度一般在下表范围内。2.根据煤粉质量及时调整配料,切实做到煤料对口。     

回归直线在灌溉效益分析中的应用

回归分析,对一个地区的灌溉效益分析和溉溉发展预测,有实用价值;着重在三个方面:(1)无试验资料或调查资料时,推断灌溉面积上的粮食产量,进而计算灌溉效益;(2)分析不同地区的灌溉水平;(3)在农业规划中,预测粮食亩产和控制灌溉率。灌溉率与粮食亩产量具有相关关系变量之间的关系一般分为两类:一类是确定性的函数关系;一类是不确定性的相关关系。后者是指两个或两个以上的变量之间,虽然存在客观的密切联系,但不能由一个(或几个)变量的数值,精确地求出另一个变量的值。这类具有相关关系的量,在工农业生产和科学试验中是常见的。     

管式加热炉节能综述

从节能角度，分析影响管式加热炉热效率的主要因素及存在的问题，指出提高管式加热炉热效率的具体措施。根据系统、装置的操作情况、特点，制定出合理的、最佳的方案，使管式加热炉的热效率得到提高，达到节约能源的目的。     

中性化防止剂

防止混凝土中性化,对延长混凝土寿命,保证长期稳定至为重要。日本化学建设株式会社新近开始出售一种混凝土中性防止剂,对于防止盐害(氯侵蚀)有效果。这种中性防止剂是