嵌入式传感器节点设计及其应用

针对现有物联网应用中传感器节点的设计存在大量重复开发、扩展能力不强等不足,以高性能的STM32微处理器和uC／OS-11嵌入式实时操作系统为核心,采用Zigbee无线通信技术,设计了一种具有高扩展能力的通用嵌入式传感器节点。该传感器节点提供多样化的传感器和外扩功能接口,方便各种传感器的连接和功能的扩展。在uC／OS-11嵌入式实时操作系统的支持下可快速搭建面向物联网研究和应用的专用传感器节点。实际应用测试表明,节点良好地实现了高性能、低功耗、高扩展能力和复用性的设计目标,为加快物联网的开发和应用打下了良好的基础。     

一种改进的多普勒雷达跟踪算法

多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时,还能获得多普勒量测,即目标径向速度.为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的问题,本文提出一种用不敏卡尔曼滤波处理多普勒量测的改进方法对多普勒雷达量测直接在混合坐标系下进行非线性滤波,实现过程简单,计算量小.仿真结果表明该算法能够达到序贯扩展卡尔曼滤波和序贯不敏卡尔曼滤波算法的状态估计精度,并且明显改善估计的一致性.     

面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞

随着无人机碰撞事故的增加, 防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先, 进行多无人机协同防碰撞体系结构设计, 然后, 提出一种新的模型预测控制方法: 应用扩展卡尔曼滤波预测不确定性环境空间的障碍物和目标轨迹, 无人机通过机间通信实现环境信息共享, 基于模型预测控制方法进行多无人机协同防碰撞制导决策。仿真结果表明所提方法的有效性, 同时协同机制的效果明显。     

AVCONE（爱康）应用于福清数字化城市综合管理指挥中心

福清数字化城市指挥中心是为以数字化城市综合管理服务指挥功能为出发点．集数字城管,综治网格等多项城市管理应用体系融合成一体的综合处置平台．充分满足现代化的各项城市管理需要．并留有未来业务扩展的需求．以期建设一个综合、完整、一体式的智慧数字化城市综合服务指挥中心．为广大市民服务提供各项服务．提升数字化城市综合服务中心水平．最终实现信息化的智慧城市管理要求。     

地面数字电视AVS前端系统方案

地面电视是广播电视传输覆盖网的重要组成部分,是备级政府提供广播电视公共服务的主要手段,是广大人民群众获取新闻信息、享受精神文化生活的重要渠道。根据广电总局关于《地面数字电视广播覆盖网发展规划》的通知,要求各地加快地面数字电视的建设工作。上海作为中国改革开放的前沿,在地面电视模数转换方面已经做了许多研究和实践,积累了丰富经验,根据广电总局规划,加快推进地面数字电视发展已成为当前一项重要而紧迫的任务。按照市文广局的要求,本市在201 5年前要完成8套标清及6套高清,共4个频点的模数改造。我们根据上述要求,设计了AVS前端系统的技术方案,并予以实施。     

基于Agent的协同开发体系的研究

详细论述了Agent的特性,通过对Agent具有的智能性、通信能力、自主性、移动性等的深入阐述,探讨了基于Agent的协同开发体系。介绍了XML、Delphi、UML在多Agent中的应用。Agent及其协同系统为多因素复杂系统的开发和实现提供了高效、科学、智能化的途径。     

基于Saga模型的事务工作流实现机制

基于Saga的事务工作流实现机制结合了扩展事务模型和Saga事务模型的特点.当任务执行出现异常时,需清除已执行任务产生的影响后才能终止任务的执行,其前向恢复通过异常控制机制实现,后向恢复则通过事务补偿实现.在事务全部处于初始化状态时启动工作流流程,每个活动被依次选择执行并返回其代码,若全部成功执行则结束,若执行发生异常则后向恢复模块有效,进入事务控制模式.并构造了采用该事务工作流实现机制的工作流引擎.     

锆合金包壳的碘致应力腐蚀研究进展

论述了锆包壳产生碘致应力腐蚀的原因,综述了碘致应力腐蚀的开裂机理和碘致应力腐蚀的影响因素,指出碘致应力腐蚀的影响因素包括:温度、微结构、碘分压和化学因素.     

城市土地扩展问题的规划管理视角

城市规划工作一个很重要的方面,就是如何加强对土地资源利用的管理,如何通过控制总量、调整土地的功能结构与布局结构,实现土地资源利用的可持续发展,这是城市规划工作一向的宗旨.规划部门对土地资源的关注程度,一点不亚于其他部门.     

基于SAR图像的点状目标检测方法研究

分析了SAR图像目标检测中常用的方差法、恒虚警算法,讨论了对纹理和灰度都敏感的扩展分形法,然后针对弱目标的检测,提出了基于小波多分辨率能级分析的检测方法,最后对四种算法的性能作了比较,并指出了下一步的研究方向.