EBH300A型掘进机虚拟样机及截齿运动仿真

为实现EBH300A悬臂式掘进机截割、破岩遥控、智能记忆截割成形等功能,需要研究该掘进机在工作过程中截齿的运动学特性及规律。根据EBH300(A)悬臂式掘进机工程样机设计,利用三维设计软件Pro/E软件建立其三维实体模型及虚拟样机。应用机械系统动力学分析软件ADAMS,根据实际运动参数,对EBH300A悬臂式掘进机工作位姿其运动过程进行了仿真,得出了掘进机截割头上截齿的运动位移、速度以及加速度的时间历程。     

远程控制掘进机电控系统及保护功能设计

分析了掘进机配套电控系统的功能需求,对普通电控系统进行了改造,设计出了既能够实现巷道掘进的控制与保护功能,又能适用于某些特殊工艺要求的控制和保护功能的电控系统,新系统能很好地满足巷道掘进工艺自动化、智能化远程控制的需求。     

EBZ200掘进机外喷雾水路的改进

EBZ200掘进机外喷雾水主要起冷却液压系统油液和喷雾除尘作用。由于经常进水过滤器堵塞和水压小,造成液压系统油温高和喷雾除尘效果差。在引入大容量的水过滤器和高压水泵后,通过管路的优化布置和对环形喷雾装置的改进,有效降低液压系统油温、提高了喷雾效果。     

本安隔离技术在掘进机电控系统中的应用

本安隔离技术可以有效的实现掘进机电控系统的防爆设计与功能设计的结合。介绍了本安隔离器件的种类及其应用场合。经长期实践表明,本安隔离器件的应用可以高效地解决掘进机电控系统的设计问题并使其达到最优。从而为煤矿取得良好的经济效益和社会效益。     

悬臂式掘进机实时集中润滑系统

悬臂式掘进机工作中,各润滑点需要润滑,目前采用的方式是注油枪手动润滑和手动集中润滑,两者均采用周期加注润滑脂的方式,不仅工人劳动强度大,并且随着各个润滑点对润滑脂的消耗,各润滑点难以始终保持最佳润滑状态,阐述了一种实时集中润滑系统来解决上述问题。     

土中无轴宽型螺旋带现场拉力试验研究

针对在土中隧道掘进机前方布置多个无轴宽型螺旋器向土中旋入,螺旋旋入后产生的牵拉力使整个掘进机前行的原理,制作了采用无轴宽型螺旋带方式牵拉前行的土中自行走式隧道掘进机,并进行了现场拉力试验研究。通过理论分析计算,参照前期小型螺旋试验结果,通过在现场的掘进样机的牵拉试验,分析并得出了无轴宽型螺旋带在掘进样机前行中可提供的拉力,为螺旋牵拉结构的选型和自行走式隧道掘进机的进一步开发和应用提供参考依据。     

纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析

为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素。对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的。对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准。进行了掘进机自动截割控制地面试验,实际测量得到系统断面水平边界最大控制误差为45mm、垂直边界最大控制误差为12mm。     

掘进机温度自动控制系统设计

针对传统掘进机外接冷却水的冷却方式应用受限的问题,提出一种掘进机温度自动控制系统设计方案。该系统采用风冷却器作为强制散热单元,采用PLC作为控制单元,通过温度信号采集及处理、PID控制等,使掘进机截割电动机和液压系统温度保持在允许范围内。井下工业性试验结果表明,在掘进机没有外接冷却水的情况下,该系统有助于掘进机长时间稳定运行。     

文摘

综合水平.动态.趋势GJ20112001公路沥青路面的再思考和展望[刊,中]/薛国胜…//山西交通科技.—2010,(3).—10～13路面早期病害依然存在,路面有效使用寿命远远低于设计寿命,针对此种现状,概述了路面3种主要病害的成因,并重点论述了半刚性基层材料组成设计中存在的几个问题。通过总结现有路面材料的组成设     

一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。