车/铣双机加工自动化生产线的节拍平衡研究

生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求。论文对车铣两台机床加工的基本时间、机器人搬运时间进行了分析,为了保证节拍的平衡,一般可通过调整工序和机器人搬运时间来完成。基于遗传算法对机器人搬运时间进行了优化,通过一组零件加工的自动线节拍的设计,验证了优化后的时间能够保证生产线节拍的平衡。     

基于节点自补偿的ＩＥＥＥ １５８８时钟同步算法

为了解决无线传感器网络应用中节点时钟因各自频率与偏移不同步的问题,提高时钟同步的精度和收集到数据的时效性,本文提出基于节点自补偿的IEEE 1588时钟同步算法。该算法在IEEE 1588协议中时钟同步的基础上引入主从节点补偿的理念,以主节点为全局中心,周边所有的从节点依据与主节点时钟间的Kalman最优估计差值进行自补偿,从而达到更高精度的同步。实验表明：经过补偿算法优化后的时钟偏移同步性能综合提升较大,同时同步后时钟系统更稳定,能量损耗低。     

一种增强型PTP光纤级联精细时频同步方法

该文提出了一种增强型PTP光纤级联精细时频同步方法,该方法以PTP同步技术为基础,结合同步以太网时钟传递技术和基于数字双混频时差法的多级级联精细时钟同步技术,对PTP技术进行改进和增强,然后基于该方法,通过多级时频设备光纤级联的形式实现多节点、大跨度、网络化的时频信号传递与同步输出,并解决多级级联情况下同步精度会逐级恶化的问题,实现ns量级的系统时间同步精度,保证系统各环节在高度统一的时间尺度下进行高效同步与联动工作。通过设计、试验,验证了该方法的可行性和有效性。     

高性能众核处理器芯片时钟网络设计

随着芯片工艺演进与设计规模增加,高性能众核处理器芯片时钟网络设计面临时序和功耗的全方位挑战。为降低芯片时钟网络功耗并缓解时钟网络分布受片上偏差影响导致的时钟偏斜,在H-Tree+MESH混合时钟网络结构的基础上,结合新一代众核处理器芯片面积大及核心时钟网络分布广的特点,基于标准多源时钟树设计策略构建多源时钟树综合（MRCTS）结构,通过全局H-Tree时钟树保证芯片不同区域间时钟偏斜的稳定可控,利用局部时钟树综合进行关键路径的时序优化以实现时序收敛。实验结果表明,MRCTS能在保证时钟延时、时钟偏斜等性能参数可控的基础上,有效降低时钟网络的负载和功耗,大幅压缩综合子模块的布线资源,加速关键路径的时序收敛,并且在相同电源电压和时钟频率的实测条件下,可获得约22.15%的时钟网络功耗优化。     

基于FPGA的通用多路视频输入处理系统设计

为了解决多路视频并行输入缓冲处理问题,本文提出了一种以FPGA为核心的通用多路视频输入处理系统设计。通过规划对应的多时钟域处理方案,建立适用的视频缓冲控制模式,为后续实现视频缩放拼接、画中画显示等功能提供解决方案。借助该视频缓冲控制模式,本系统实现四进一出视频拼接、画中画叠加等显示功能,在12.5GB/s存储带宽条件下支持1080P 60帧视频格式下的4路视频输入和1路输出处理。     

基于FPGA+ARM的小目标高效探测声呐数据采集传输系统设计

针对小目标高效探测声呐数据采集系统高精度和实时性要求,设计了一种基于FPGA+ARM的声呐数据采集传输系统.利用FPGA的高度并行处理能力采集多通道声呐数据,利用ARM强大的数据处理能力和灵活的进程运行能力,解析、拆分下控协议,计算参数数据,转换格式,控制电子线路各电路板运行状态.实验结果证明该系统具有高可靠性、高精度及低噪声等优点.     

分布式声传感器阵列校准方法综述

分布式声传感器阵列在军事侦察、公共安全监控和人机交互等领域应用广泛.但时钟异步、频率响应失配和节点位置未知问题严重影响后续基于分布式声传感器阵列的语音处理算法的性能,因此近年来学者们热衷于研究校准这三类阵列失配问题的方法.首先,本文介绍了导致分布式声传感器网络各类失配问题的原因和三类问题解决的先后顺序.然后,将现有的解决三类问题的方法进行了综述.其中,时钟同步方法主要包括基于时间戳交换和短时傅里叶变换域线性相位漂移的方法,频率响应校准方法主要包括基于声源导向矢量和自适应滤波器的方法,节点位置/位姿校准方法则主要包括基于节点间几何构型和深度学习的方法.最后,给出了本领域未来研究的方向.     

基于精确时钟协议的多时钟源时钟同步实现

精确时钟协议(precision time protocol,PTP)由网络测量和控制系统的精确时钟同步协议标准(IEEE 1588)定义,借助网络通信和本地计算等技术实现分布式系统中的高精度时钟同步.虽然PTP系统可以通过纯软件的方式在局域网络内实现亚微秒级的时钟同步,却难以满足对时钟同步性能有更高要求的通信传输网络.阐述了PTP协议的时钟同步机制,通过搭建实验平台对Linux PTP软件进行调试,基于GPS(global position system)/北斗多时钟源授时模块实现纳秒级的主从时钟同步,提升了系统的可靠性和安全性.为满足多种环境下针对PTP协议的网络时钟同步研究提供了参考.     

黑龙江双鸭山、佳木斯:联动排查5G基站GPS干扰

2月8日,黑龙江省工信厅双鸭山、佳木斯无线电管理机构密切配合,在农垦建三江管理局红卫农场查处一部非法设置的GPS信号屏蔽器。2月7日,佳木斯无线电管理机构接到市移动公司干扰投诉,称设置在农垦建三江管理局红卫农场的基站受到干扰,GPS时钟源不能同步,基站设备无法正常运行,严重影响了用户正常通信,请求协助排查。     

基于一致性时钟同步方法的天基时频同步网建模与仿真技术研究

以卫星网络为核心的天基信息网络是现代通信网络的主要发展方向,卫星网络的高精度时频同步是天基信息网络正常运行的基础,也是卫星应用研究必不可少的前提条件;针对天基信息网络的时频同步问题,对基于一致性时钟同步方法的天基时频同步网建模与仿真技术进行了研究,通过相邻卫星节点建立的星间测量链路,实现了高精度时钟同步;进行了天基时频同步网建模与仿真系统的需求及功能组成的分析,完成了卫星网络场景仿真以及一致性时钟同步方法的仿真,仿真结果表明,逻辑时钟的时间偏差优于0.1 ns,相对频率偏差优于1e-10,时间间隔误差优于0.1 ns,时钟偏差优于10 ps@1000 s,阿伦方差优于1e-15@1 h。