抢出一批水利人才 加快水利经济发展

随着社会主义计划经济向社会主义市场经济的转变,水利行业也由单纯的建设生产管理型向生产经营型转变,并逐步建立起以提高经济效益为中心,强化经营管理为重点的水利新体制及相应的运营机制。水利事业的生存和发展需要造就一大批能够适应社会主义市场经济的人才。据统计,山东省临沭县水利职工中,经济类人才不足5％,企业职工人数也仅占23％。以这样的一种现状,面对发     

氯乙烯单体脱水工艺的比较

分别介绍了固碱干燥工艺及变温吸附工艺脱除氯乙烯单体中水分的机制和工艺流程,并比较了2种工艺的应用效果。结果表明:变温吸附工艺的脱水效果优于固碱干燥工艺,且生产连续性更好,吸附剂使用周期长,但对原料气的压力和各工序的温度要求较严格。     

ABC-RBF神经网络在平板坝裂缝开合度监测中的应用

为提高混凝土平板坝裂缝开合度预测精度,针对混凝土平板坝裂缝开合度监测序列呈非线性以及周期性变化的特点,将基于EMD分解优化的ABC-RBF神经网络模型应用于混凝土平板坝裂缝开合度安全监测中,对比分析普通RBF和ABC-RBF神经网络模型。结果表明,ABC-RBF神经网络模型预测误差相对较小,可用于分析混凝土平板坝裂缝开合度的安全监测。     

浅议高压变频器的日常维护技术

高压变频器在工厂生产实际中的应用非常广泛,本文在对高压变频器内部组成结构和工作原理进行论述的基础之上,分析了高压变频器常见故障的产生原因,并在此基础上对高压变频器运行以及停机期间的维护工作进行了总结,结合日常维护和故障检修两方面给出高压变频器的维护建议。     

基于贝塞尔曲线的智能汽车避障轨迹规划方法研究

开展了一种基于贝塞尔曲线的智能汽车避障局部轨迹规划,即路径规划和速度规划方法研究。路径规划时,为了适应各种形状道路,将道路笛卡尔坐标转换为Frénet坐标,以路径的长度、曲率和连续性,以及车辆碰撞风险为代价函数,其中引入危险势场理论,描述车辆碰撞风险,并采用序列二次规划方法来求解路径规划这一非线性优化问题;速度规划时,以行车效率和舒适性为目标,实现速度规划,该方法可以通过调整各子目标函数的权重来满足不同驾驶需求。为了验证基于贝塞尔曲线轨迹规划算法的有效性,设计了直道和弯道上静态和动态避障场景的仿真实验,结果表明,提出的轨迹规划方法能够在各种形状道路上完成避障任务,且避障过程中车辆状态变化平稳,能够保证乘坐舒适性。     

IKEv2协议安全性分析与改进

简单介绍了新一版密钥交换协议草案IKEv2,对IKEv2密钥协商机制的安全性进行分析。通过分析,发现其EAP交换过程繁琐且身份信息不易隐藏;证书验证中可能受到假冒证书攻击;为避免安全隧道非授权访问而需要重新认证等几处安全问题。针对这几处安全问题提出了改进建议和解决方法。     

积分滑模控制及抖振抑制研究用于仿人机器人头部控制

介绍了HIT三自由度仿人机器人头部的机械和电气结构,将积分滑模控制算法应用于头部追踪控制,实现了对闭环系统极点的任意配置,克服了建模不准确、外部干扰等因素的影响,使滑动模态发生在运动初始时刻,并贯穿于整个响应过程。同时提出了一种简单易行的方法切换函数比例法来抑制积分滑模控制的抖振。经与传统的PID加摩擦力补偿控制和基于计算力矩法的滑模变结构控制对比,实验证明了提出的控制方法具有较高的跟踪精度并且抖振较小、抗干扰性较强。     

超高真空排气台微机控制系统的研制

本文介绍了超高真空排气台微机控制系统的主要技术性能、硬件设计方案、系统的软件设计，并强调抗干扰的重要性及其所采取的措施等。     

燃料电池电能与热能建模研究

为分析燃料电池的动态特性,对其发电和发热过程进行了建模研究。燃料电池划分为阳极动态模型、阴极动态模型、电化学电压模型和温度动态模型,分别从流量平衡、能量平衡和经验公式角度进行了机理建模;并采用改变负载和冷却水流量的方式进行测试。仿真结果表明,该模型能模拟燃料电池的电热动态过程,可用于辅助控制设计。