基于协议分析的《计算机网络》课程教学方法的研究

通过采用传统的教学方式以及依托Wireshark等各种先进的网络协议分析软件和仿真软件进行教学,使枯燥的理论教学变成生动的实例解析,帮助学生通过对网络数据包的跟踪和分析,理解计算机网络的基本概念和掌握计算机网络各种协议的原理。     

巡线定位技术在机器人大赛中的应用

定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点,设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法,利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据,并结合行走电机的码盘,提出了"整数加小数"的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中,该方法得到了机器人的准确的位置信息,实验证明了该方法的合理性和可行性。     

一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.

     

基于同心圆求取图像畸变中心的简便方法

为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法。该方法垂直拍摄不同位置的同心圆,根据相应畸变圆的形心确定出不同的直线,对这些直线求交点即得出畸变中心位置。不需要特殊实验设备,避免了复杂的非线性优化过程。对某摄像装置摄取的图像进行了实验,结果表明该方法简单可靠,精度能够满足一般工业要求。     

基于约束满足的测试计划方法

测试经理在制定测试计划时,往往只能依靠个人经验,缺乏理论方法的指导,面对复杂软件系统时难以全面考虑测试模块间关系及测试人员能力等复杂因素,往往使得测试效果并不令人满意.将约束规划技术引入测试领域,结合测试计划自身特点,提出了一种全新的基于约束满足的测试计划方法.方法将软件产品划分为测试模块,通过确定各模块测试过程及过程间顺序约束、资源能力约束,对测试计划问题进行了约束建模和求解.并以项目管理软件SoftPM的测试过程为例,对方法的具体应用进行了介绍.     

双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制

对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统, 研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行故障时的故障诊断和最优容错控制问题. 首先基于时滞系统的线性变换, 利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律, 并证明了最优容错控制律的存在唯一性. 然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器, 实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测, 解决了最优容错控制的物理不可实现问题. 最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律. 仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性.     

气垫船视景模拟系统研究与设计

根据气垫船操纵模拟器的实际训练需要,给出其视景仿真的功能要求,确定了系统总体设计框架,基于软件平台Multi-Gen CreatorPro和Vega及OpenGL语言开发出气垫船操纵模拟器虚拟视景仿真系统.详细阐述了陆地场景构建、海浪生成、海岸带的生成、三点海面匹配法、六点地形匹配法等系统所采用的关键技术,最终建立了逼真的海陆环境,并实现了气垫船海面上和各种复杂陆地上的运动位姿实时调整,真实反映气垫船的运动姿态.仿真结果表明,该系统能满足气垫船操纵模拟器的逼真性、实时性和交互性要求.     

用VB制作图片浏览器

利用VB6.0制作图片浏览器.     

茶树油的性质及其应用

简述了茶树油的来源、提取方法、性质以及标准等。主要介绍了茶树油应用于化妆品的天然防腐杀菌、护肤嫩肤功能；应用于日用化学品的舒缓镇定、渗透力强、温和不刺激等特性；应用于医疗中作为强抗菌剂以及食品中作为香味剂等，从而为国内进一步深入开展茶树油的开发利用研究提供了一些有益信息。     

基于SpringBoot的高校课程知识库的设计与实现

在高校教学活动中,自主学习占据主导地位,但受限于时间、空间及教师精力的原因,学生碰到疑问时得不到教师的及时解答。通过设计基于SpringBoot的课程知识库系统,将学习过程中遇到的问题及解决方法存入系统,当学生学习过程中遇到问题时,可以在系统中通过问题关键字来检索问题对应解决方法,从而提高学习效率,同时降低教师工作量。