中间包控流系统事故率降低措施

唐钢长材事业部中间包定径水口控流系统存在上水口侵蚀扩径快、炸裂,上水口、下滑块之间夹钢等问题,导致中间包使用寿命降低,严重影响连铸生产的高效运行。对中间包定径水口控流系统存在的问题进行分析,通过调整锆芯成分,提高水口烘烤温度,优化水口和滑块加工工艺,改进上水口、下滑块和机构基础板尺寸等措施,解决了上水口侵蚀炸裂和上水口与下滑块夹钢的问题。中间包控流系统事故率由1.5次/万t钢降低到0.1次/万t钢以下,中间包上水口与中间包寿命实现了同步,为中间包使用寿命地提高提供了有力保证。     

基于变形技术的反求建模再设计

缩短产品设计周期,降低成本对于提高企业快速反映市场的能力必不可少。通过对不同变形技术的分析,提出了将两种变形方法和反求建模相结合的再设计方法,即首先将光学扫描后的点云数据导入到Geomagic studio系统中进行修复和曲面重构,然后将重构之后的模型导入到Think Design和Freeform中进行再设计,最后将得到的STL模型用于3D打印,并以实际案例表述了整个过程。     

快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化

针对屏蔽罩快速开合过程中其支撑臂易产生扭转弹性形变这一问题,基于分布参数法建立了能够描述屏蔽罩支撑臂扭转弹性形变特性的支撑臂动力学模型,并结合驱动与传动机构的集中参数描述方法,建立了屏蔽罩系统集中一分布参数模型。在此集中一分布参数模型基础上,采用多目标非线性约束优化算法对屏蔽罩系统结构参数进行优化。实验结果表明,屏蔽罩支撑臂扭转共振频率提高了60%,抑制了屏蔽罩系统的机械共振,减小了屏蔽罩基体振动,使目标执行器位置偏移量减小至8μm。     

机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制

为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差引起的反演滑模控制系统中不确定的因素上界,设计了径向基(radial basis function,简称RBF)神经网络的自适应律,对不确定因素上界进行了在线估计,并对控制系统的稳定性使用了Lyapunov定理进行证明。仿真分析结果表明,所提出的方法不仅可以减少系统中存在的抖振现象,而且具有较好的轨迹跟踪性能和较强的鲁棒性。     

多自由度超声电机优化设计及在x-y平台的应用

为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机。该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层压电陶瓷作为激励元件,分析其产生两维直线运动的驱动机理。利用有限元软件ANSYS对电机建立参数化模型,并导入到多学科优化软件Optimus中进行全局优化求解。优化结果表明,电机多个设计目标都得以实现,最后制作实验样机并成功应用在x-y平台上。     

基于气弹模型风洞试验的输电塔气动阻尼研究

输电塔挂线和不挂线情况下的气动阻尼比是精确进行其风振响应评估的重要参数。基于完全气弹模型风洞试验测试得到的位移与加速度响应时程,结合使用经验模态分解法(empirical mode decomposition,简称EMD)、小波分析和随机减量方法(random decrement technology,简称RDT)以及Hilbert变换识别了输电塔在挂线和不挂线情况下各阶振型结构阻尼比和气动阻尼比,分析输电塔在挂线和不挂线情况下结构阻尼比和气动阻尼比的变化规律。结果显示,输电塔挂线时的结构阻尼比比不挂线情况要大;输电塔的气动阻尼比随各阶振型频率的增加而减小,随着风速的增加而增加。最后,采用最小二乘法拟合得到了在试验风速条件下气动阻尼比的经验公式。     

轴承故障声发射信号多频带共振解调方法

轴承故障声发射信号具有高频率、宽频带、多频率成分组成特性。针对轴承故障声发射信号的多频带共振解调问题,基于故障先验知识确定滤波带宽,利用窄带解调Protrugram算法迭代搜索多个可解调中心频率,在对应的多个窄带范围内实现故障频率的解调识别。仿真和实验信号处理结果表明,窄带包络解调方法能够找到多个可用解调窄带,对应解调包络谱中均可清楚地识别故障频率,且包络谱具有故障频率谱线清晰,倍频成分衰减明显的特点。     

基于Lyapunov指数的超声导波检测技术

为了提高超声导波的检测灵敏度,提出了一种基于杜芬方程Lyapunov指数特性的超声导波识别方法,该方法利用了杜芬方程对系统参数的敏感性及其对噪声信号的免疫特性。首先,分析了杜芬方程检测导波信号的数学原理;其次,讨论了如何设定检测系统参数,给出了可用于检测导波信号的杜芬系统;最后,通过分析比较噪声和导波信号对Lyapunov指数的不同影响,证明了该方法识别强噪声下弱超声导波的有效性。数值算例表明,通过合理设置杜芬方程参数使系统处于混沌状态,当输入导波信号和混有噪声的导波信号时,系统由混沌状态转变为极限环运动,利用杜芬系统状态改变可实现对强噪声下弱超声导波的识别,该方法可有效延长超声导波的检测范围和提高检测小缺陷的灵敏度。     

旋转磁场电动式磁悬浮装置的状态方程与悬浮力控制

为实现静止稳定电动式磁悬浮,设计了一个旋转磁场电动式磁悬浮装置方案,该装置通过在初级绕组中通入三相交变电流产生圆周运动的交变磁场,与其在次级导体中感应出的涡流磁场相互作用产生悬浮力,能够在装置静止的条件下实现固有稳定的电动式磁悬浮。为准确分析装置特性,建立了悬浮装置的电磁模型,采用多层行波磁场理论方法进行磁场分布求解,求得了装置的等效电路,经过数学推导得到了装置的状态方程,并设计了基于次级磁场定向控制的矢量悬浮控制策略。利用有限元计算和样机实验对磁场分布、等效电路参数和悬浮力控制效果进行了验证,结果证明装置能够实现稳定悬浮运行。     

秀水街平和热情对待每一位客人

商场导购——一个在商场中占据着主导地位,人数最多的服务群体,他们是连接商场、品牌、顾客最重要的纽带。在平凡的工作岗位上他们做出了不平凡的业绩。我们推出“明星导购靓丽出镜”栏目,让更多的人们关注他们。他们不仅在工作中敬业而专业,在生活中他们同样时尚与美丽。[编者按]