基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

赛车刹车系统一个重要部分，其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路，利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上，软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略：     

基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计

随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点的设计方法。控制效果与传统的PID控制相比有明显的改善。     

铝锭铸造机模糊控制系统在PLC中的实现

铸造机的铸造速度是生产高质量铝锭的关键参数,常规PID控制器难以保证铸造速度的精度要求和稳定性需求.本文采用模糊控制克服了系统的非线性和滞后等因素,使铸造速度达到了工艺需求.详细介绍了模糊控制在PLC系统中的实现方法,并给出了硬件配置和软件设计流程.该系统已用于多台大型铝锭铸造机,获得了预期的控制效果.     

交通灯的一种智能模糊控制系统

本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统,突破了传统机械的定时模式,利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制,可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则,即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理,得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善,使公路利用率产生可观的经济效益。     

基于Elman神经网络的浓相输送模糊控制系统

由于粉末物料的浓相输送系统存在严重的非线性和时变性,故要想建立其准确数学模型难度非常大,本文提出了使用模糊神经网络控制系统,并对于模糊控制规则由Elman神经网络联想记忆后提取,它不但可以获得最佳控制规则,而且响应速度快并能够进行在线进行规则的修正。经仿真实验,该控制器能够对粉末物料流量在一定范围内进行协调优化时实控制。     

智能PID在隧道式电烘炉上的应用

本文在模糊推理和免疫控制原理的基础上,结合传统的PID控制,实现了一种模糊免疫PID控制算法并应用在400KW隧道式电烘炉中。仿真研究和实践结果表明,这控制算法具有参数设定简单、控制性能稳定的优点,可明显提高系统的控制效果。     

模糊控制在二级倒立摆中的应用

本文推导了二级倒立摆的数学模型，研究了它的控制方法。本文引入了综合误差和综合误差变化率的概念，大大的减少了模糊控制器的输入变量，从而减少了模糊控制器的控制规则，使控制器的控制规则更简单、有效。     

专家系统在铁水脱硫中的应用

铁水脱硫在钢铁生产中是十分重要的一个生产环节，在实际的生产中铁水脱硫是一个十分复杂的化学物理变化过程。由于被控对象具有大时滞、非线性等特性，运用传统的脱硫控制方法不能很好的控制生产过程。本文介绍了在铁水脱硫过程中加入专家系统的控制方法，该方法将专家系统和模糊控制的优点很好的与实际生产相结合，可以很好地克服大时滞、非线性、难以建立精确数学模型的困难。改进后的系统不仅具有专家系统的高水平问题求解能力，并且具备模糊理论解决不确定问题的能力。     

多相永磁同步电动机的Fuzzy-PI双模控制研究

本文对比研究了速度环采用模糊控制和PI控制的永磁同步电机的多相PMSM磁场定向控制.从仿真结果可以看出,模糊控制的速度响应有明显的稳态误差,而PI控制容易产生超调和振荡.为此,本文提出了速度环采用Fuzzy-PI双模的控制方法,这种方法减少了稳态误差和振荡现象,使多相PMSM运行性能得到了极大的改善.