基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略

针对水下监测网络中多自主航行器（AUV）协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先，为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响，构建了水声监测网络系统的综合模型；其次，针对水下存在的多未知干扰因素并考虑了模型产生不精确的情况，基于强化学习理论将多AUV任务分配系统建模为鲁棒无休止赌博机问题（RBP）。最后，提出鲁棒Whittle算法求解所建立的RBP，从而求解得出多AUV的任务分配策略。仿真结果表明，在干扰环境下与未考虑干扰因素的分配策略相比，在系统分别选择1、2、3个目标时，鲁棒AUV分配策略对应的系统累计回报值参数的性能分别提升了5.5%、12.3%和9.6%，验证了所提方法的有效性。     

自动水文遥测系统在大水矿山的应用

大水矿山开采生产中,水文地质调查具有重要的地位。基于传统方法弊端及水文地质工作需要,自动水文钻孔遥测系统应运而生。自动水文遥测系统,是一种操作简单、观测方便直观、数据存储量大的水位智能显示监测系统。通过对矿区水文地质条件进行长期密集监测,可以智能、有效地分析地下水活动规律,研究水文地质状况,指导矿山生产建设。     

调频遥测信号载波频率的精确估计

传统调频遥测信号载波频率估计算法对输入信号降采样后直接进行快速傅里叶变换，实现方法虽然简单，但测量精度较差，无法适应高动态、低信噪比等复杂场景。为此，提出了一种调频遥测信号载波频率的精确估计算法。两并联补偿支路先分别采用正、负调频频率对输入信号进行频率预先补偿，低通滤波后完成降采样处理，削弱调频频率的频谱影响；频率搜索状态对采样数据进行载波多普勒变化率的频率补偿，经过快速傅里叶变换、非相干积分和频谱重心搜索完成频率解算，提高载波频率的检测性能。试验与分析表明，所提算法在高动态、低信噪比等复杂场景下可显著提高调频遥测信号载波频率的估测性能。     

基于uPP协议的水声信号采集与发射模块设计

随着各型主被动声呐设备的发展,基于嵌入式系统的水声信号处理平台需求越来越大.介绍一种以TI公司C6748 DSP芯片为控制核心,基于通用并行接口(universal Parallel Port,uPP)协议的水声信号采集与发射模块.试验结果表明,该模块可实现宽频水声信号的高速采集以及水声信号的可订制发射功能,具有集成度高和可移植性强的优点.     

主河槽迁徙后高中低水位的全时段采集方法应用

随着时间的推移,河道的主河槽位置迁徙,是山区乃至平原河道常见的问题。但是这样就会造成自计井不能监测河道的低水位。本文介绍一种方法既达到低、中、高水位的监测,还能避免重建自计井,带来巨大的经济和社会效益,为水文工作者带来极大的便捷,同时对水文遥测系统的监测进步具有重要的意义。     

基于变抽头长度的水声通信多用户检测器

针对水声信道环境特点,提出一种基于变抽头长度的水声通信多用户检测方法。该方法采用交织多址技术,用不同的交织器区分用户,并通过长度更新算法调整抽头长度。仿真结果表明基于变抽头长度的多用户检测器能够自适应地收敛到最优抽头长度,从而获得系统性能的改善。     

深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现

对履带式集矿车进行了速度控制与轨迹跟踪系统设计,针对左右两边履带在相同输出情况下速度不一致现象,运用模糊控制调整左右履带速度差。根据长基线水声定位系统的原理设计实验室水池定位系统,在进行水下试验时实现对集矿车的精确定位与轨迹跟踪。实车水下试验结果证实,速度测量精确且稳定,加入模糊控制后左右履带速度达到平衡;水池定位系统可实现对集矿车的轨迹跟踪,行走轨迹表明集矿车可在水底自动直线行走,为集矿系统进行海试提供了基础保障。     

弹载遥测防毁采编存储系统的设计

在航天航空的导弹数据采集领域中,针对遥测系统受环境因素影响较大,检测区域存在的"黑障"等问题,设计一种将遥测系统与防毁记录仪相结合的弹载遥测防毁采编存储系统;该系统通过设计防毁记录仪的内外层防护结构保证系统的抗高冲击性和稳定性;硬件方面通过设计56路模拟量信号的调理电路、模数转化电路以及多路RS422、LVDS数字量信号的光耦隔离式接口电路,实现多通道高压模拟量的采集和数字信号接收的功能;软件方面通过对系统总体逻辑设计及遥测发送模块的设计,实现对数据的采集、存储、发送与读取;最后通过实验测试,表明系统能够实现对多路高压模拟信号的采集以及数据准确完整回读的功能,保证了导弹飞行数据的正确性与完整性.