Type synthesis of 4-DOF parallel kinematic mechanisms based on Grassmann line geometry and atlas method

Many methods are proposed to deal with the type synthesis of parallel kinematic mechanisms（PKMs）, but most of them are less intuitive to some extent. Thus, to propose a concise and intuitive type synthesis method for engineering application is a very challenging issue, which should be further studied in the field. Grassmann line geometry, which can investigate the dimensions of spatial line-clusters in a concise way, is taken as the mathematic foundation. Atlas method is introduced to visually describe the degrees of freedom（DOFs） and constraints of a mechanism, and the dual rule is brought in to realize the mutual conversion of the freedom-space and constraint-space. Consequently, a systematic method based on Grassmann line geometry and Atlas method is generated and the entire type synthesis process is presented. Three type 4-DOF PKMs, i.e., 1T3R, 2T2R and 3T1R（T： translational DOF; R： rotational DOF）, are classified according to the different combinations of the translational DOFs and rotational DOFs. The type synthesis of 4-DOF PKMs is carried out and the possible configurations are thoroughly investigated. Some new PKMs with useful functions are generated during this procedure. The type synthesis method based on Grassmann line geometry and Atlas method is intuitive and concise, and can reduce the complexity of the PKMs＇ type synthesis. Moreover, this method can provide theoretical guidance for other PKMs＇ type synthesis and engineering application. A novel type synthesis method is proposed, which solves the existing methods＇ problems in terms of complicated, not intuitive and unsuitable for practical application.     

血瘀证与活血化瘀(一)

从内结、离经之血、久病入络、污秽之血4种血瘀证病理类型分析了血瘀证的内涵,并论述了诸如"高原血瘀证"的血瘀证外延扩展。     

关于科研项目专利的申请

随着我国经济的快速发展，科技已成为经济发展中的主角，在市场竞争中发挥着越来越重要的作用。专利技术代表着行业领域中的优势，具有自主知识产权的专利技术往往会处于行业中的佼佼者，在竞争中具有明显的优势。文章分析了我国专利申请的现状，并进一步对能够申请专利的科研成果、申请类型、申请时间及申请途径进行了具体的阐述。     

宁夏灌区渠道及其水工建筑物冻害破坏原因与防治措施

宁夏属季节性冻土区，在冻胀和冻融作用下，渠道运行中屡次出现混凝土板衬砌渠道和水工建筑物冻胀破坏现象，耗费大量的人力物力，影响渠道的行水安全。分析了渠道及其水工建筑物破坏的种类及原因，总结了冻胀破坏的特点。为了防止渠道及水工建筑物在冻融和冻胀作用下遭受破坏，通过不断总结实践经验，提出从勘察、设计、施工工艺和运行管理等方面入手，避免或减少渠道及其水工建筑物的冻害破坏。     

传递用于描述油藏驱油过程的理论基础

油气运移动力学中流体势可表征被驱流体的综合动力,其概念可将油气的运移、聚集和散失统一起来。渗流力学将油气运移过程视为宏观上均一的多相流动过程,可由达西定律表达力与运动速度之间的关系。在此基础上,深入探讨了传递对驱油过程的物理释义,从流动趋势、驱动能力及驱动速度等方面说明传递契合了油气运移动力学与渗流力学的相关理论。最后阐述了基于传递原理的多场协同驱油机理,具有清晰、简洁而又能恰当反映实际过程的特点,说明了传递用于描述驱油过程是合理和必要的。     

中国石油长庆油田分公司第六采油厂

长庆油田分公司第六采油厂地处鄂尔多斯盆地陕北斜坡中部,东接靖安油田,西连油房庄油田,东南与吴旗油田相邻,地跨两市(榆林、延安)两县(定边、吴起),勘探面积3220km2。承担着胡尖山、姬塬油田的部分油藏18个区块的开发管理。上世纪70年代初到90年代末,长庆油田几进几出未能在该区域取得突破。2000年,以长西     

东南亚民居建筑类型研究

东南亚民居建筑是世界建筑文化遗产中不可或缺的一部分,它既是东南亚各族人民智慧的结晶,又是东南亚地域文化的重要表现和社会历史的主要见证。文章试图引入生物学的研究理念,寻找东南亚民居建筑的传统基因,总结形式多样的民居建筑形态,以期对东南亚地域性现代建筑的创作有所启示。     

纸张类型对数字印刷品噪声的影响

本研究采用基于图像捕获设备的印刷质量检测和分析系统测量数字印刷品噪声,通过颗粒度来分析和讨论纸张类型对噪声指标的影响.测量和分析结果表明,根据ISO 13660标准建议的方法测量得到的颗粒度与纸张类型有关.为了确保测量数据的正确性,应该采用以黑色实地条隔离阶调梯尺的测试图,以避免相邻梯尺反射光线对测量结果的干扰.     

工程项目价款变更确定的原则与方法

从合同管理的角度,通过相关文件、案例分析,以严格遵守合同约定为原则,对合同中的适用项目、类似项目及没有的项目如何确定变更单价进行阐述。     

专利产品和技术检索

含供纸状态显示的单张纸印刷系统 描述特征：该专利单张纸印刷系统在接收印刷作业并需要单张纸时，将发出单张纸请求信息，并通过通讯了解另一台印刷设备当前供纸状态信息。当另一台印刷设备发送单张纸信息时，源请求印刷设备将搜索如纸张尺寸、纸张类型、纸张剩余量等纸张状态，并将结果显示在屏幕上。通过观察屏幕，用户能够确定印刷设备中的供纸状况．当印刷过程中需要单张纸时，可以迅速补充。