基于政策的多主体协作维护机制

以维护多Agent的协作进程的顺利进行为目标,克服传统多Agent协作维护研究中,通用性和易管理性的不足,提出以动态约束和调整系统行为的政策为手段的,基于政策的多Agent协作维护机制。首先给出政策的描述方法和规范,然后阐述了由联合政策遵从模型和政策遵从机制构成的多主体协作维护机制,最后给出了基于政策的协作异常处理实现结构和方法。     

基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法

提出了基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法。以视觉系统获取的视频作为研究对象，通过全局运动估计、目标背景的提取、三帧差技术和区域生长方法提取运动目标。采用邻域搜索运动补偿和带约束的区域生长的方法，降低了时间开销。实验结果表明，在时间开销和目标的提取上取得了较好的效果。     

支持协同工作的动画制作过程控制机制

一部动画作品的制作过程是一个复杂的不断反复、逐步完善的过程,如何进行数据版本的标示并管理产品版本的变迁是一个困绕许多管理者的问题.通过分析动画制作过程中的数据流转机制,采用文档引用结构树来描述各个制作环节的文档关系,设计一个独特的数据结构,能够实现在动画制作过程中快速地逐级传递文档的变更信息,从而有效地控制大型并行环境中的动画制作过程,提高协同工作效率.     

基于S3C44B0X实现铁路机车故障远程诊断

为了有效监测和诊断铁路机车走行部及传动装置的故障,在原有研制产品的基础上,又设计一个基于嵌入式网络通信的机车故障远程诊断系统;介绍了系统组成,分析了实现系统功能而采用的共振解调检测技术和嵌入式S3C44B0X远程通信技术,最大程度地实现了诊断资源共享;当3级报警(机车故障振动的幅度分贝值Adb为55.0dB以上)时,车载系统就对故障信息传送给地面控制中心,保证故障诊断的准确率达100%.     

论我国综合市场监管机制的重构

行政控制模式下综合市场监管机制存在诸多缺陷，借鉴发达国家监管经验，立足国情，重建我国综合市场监管机制宜以工商行政管理部门为基础，依法创设权威独立的综合市场监管机构，合理配置执法手段，引入司法权制衡行政权，并辅以经济公益诉讼扩大社会公众的参与程度，以补充政府市场监管功能。     

中国画小品的现代审美特性刍议

中国画小品是传统文化的载体，每个时代的小品画都有其独特的文化内涵，始终为各个时期人们的偏爱，符合各个时期人们的审美情趣，展示出强烈的时代精神。     

相对论——一个深含哲理的自然科学理论

相对论具有深刻的哲学内涵，它作为一种哲学观对人们的思维产生着深刻的影响。相对论与辩证法之间的默契表现在：它们产生的基础是相同的，它们的创立都离不开紧密联系着的物质、运动及时间和空间构成的系统；它们都是科学思维和批判性逻辑思维的产物；相对性原理深含在唯物辩证法的规律之中。相对性原理深化了人们对科学发展观及创新的认识，对社会进步具有不可估量的深远影响。     

论马克思恩格斯关于共产党的先进性思想

先进性是马克思主义政党的根本特征，也是马克思主义政党的生命所系、力量所在。关于党的先进性思想是马克思恩格斯学说的核心。共产党的先进性表现为：阶级基础的先进性和群众基础的广泛性；指导思想的先进性；纲领目标的先进性；组织功能上的先进性。     

教育券理论及其对我国高等教育发展的启示

现阶段我国高等教育办学效率整体偏低，竞争不够，漠视求学者需求的情况时有发生。而教育券理论的合理内核是自由择校，公平竞争，以教育券来构建高等教育市场运行机制可以一定程度上解决这些问题。它既可以发挥市场机制所具有的优势，也可以确立求学者的市场主体地位，而又不至于让高昂的学费成为人们进入高等学府的障碍。教育券理论是构建高等教育市场运行机制的基础；确立高等教育服务理念的理想平台；完善高等教育服务价格机制的重要手段；开展高等教育竞争的动力来源；吸纳高等教育投资的磁石。     

基于RBF神经网络的PID自适应真空炉温度控制

提出一种基于RBF辨识神经网络算法的神经网络PID控制方案,由RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为PID控制器提供了梯度信息,从而实现控制器参数的在线调整.仿真结果表明,该控制方法应用于真空炉温度控制时控制精度高,动态特性好,收到了良好的效果.