多目视觉定位协同引导自动运输车研究

针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用OpenCV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过WiFi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明：基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。     

多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真

为减小火箭出管后的初始扰动,运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术研究多管火箭的出管姿态。对试验数据进行频谱分析,对关键部件进行结构动态特性分析和模态试验,采用虚实混合建模方法,构建多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。采用柔性连接Bushing模拟发射系统的弹性特性,经过工程计算获得燃气冲击力并以脉冲形式施加到模型中,研究弹管间隙、质量偏心、推力偏心、发射时序和发射时间间隔等因素对火箭出管姿态的影响。研究结果表明：合理的弹管间隙、质量偏心、发射时序和发射时间间隔可以减小火箭出管后的初始扰动。     

基于温湿度控制的天气预测装置

温、湿度天气预测装置是有温、湿度实时显示、预测天气时间及时钟随意设置等功能。套以往温、湿度的经验数据进行对南方天气的晴天、多云有雨、台风三种状态的预测,是一种创新性的尝试。通过天气温湿度变化的规律及大量事例可以说明天气与温、湿度的组合变化有关。(如恶劣天气来临前患有风湿病的老年人风湿病发作,自然界燕子低飞会下雨,为什么干旱的沙漠没台风,农历的气象为何准确等)自然规律证明温、湿度的变化可以影响气压和风向。经实验可知本作品理论预测天气准确度为80%,实际预测为73.6%。此可应用于电子万年历、汽车导航、手机等领域上,为数字气象的具体应用。     

双周期嵌套微结构表面的抗反射特性

为提高红外材料光学表面的抗反射能力,设计了一种具有双周期嵌套式结构抗反射超表面。通过分析在双周期嵌套式结构周围的介电常数变化情况,仿真模拟得到反射率。重点分析了当微纳结构发生变化时这种嵌套结构与单一结构表面抗反射特性的差别。通过改变嵌套结构表面占空比、顶底端直径比以及长径比等参数仿真模拟,对抗反射特性进行分析,最终优化出的结构在2.4~12 m的超宽波长范围内反射率均低于3.5%,在中长波实用波段范围内平均反射率低于1%。这种结构有效地保护了微结构形貌不被破坏,实现了单一结构抗反射特性效果的叠加,进一步降低了元件表面的反射率,可以作为一种新型的减反增透表面应用于红外窗口。     

基于多块核主元分析的复杂过程的分散故障诊断

提出多块核主元分析算法, 基于此算法针对复杂过程提出了新的故障检测和诊断方法. 通过对整体过程分块统计残差实现非线性过程的分散故障诊断目的, 相应的控制限用来分离引起故障的位置或发现引起故障的变量. 提出的方法应用到田纳西过程得出的结论为: 该方法能够有效地提取块内和块间的非线性信息并显示出优越的故障诊断能力.     

干热河谷地区抗冲磨混凝土温控防裂措施

观音岩水电站地处典型的干热河谷地区,多年平均气温为20.3℃,极端最高气温达到44℃,昼夜最大温差达到28℃,多年平均降水量为836 mm,多年平均蒸发量为2086 mm,多年平均相对湿度为64.5%。针对上述不利气候影响,在溢洪道泄槽C50抗冲磨混凝土施工过程中,通过采取综合温控防裂措施,取得了良好效果,可供类似工程施工提供参考。     

获取模糊规则的遗传编码方法

在用遗传算法解决模糊规则获取的问题中,模糊规则及其参数的编码和解码是一项重要的内容.对影响遗传机制的编码方法进行了探讨,给出了一种新的遗传编码方法,这种编码方法比其它编码方法更能使算法达到最优解,从而提供了利用遗传算法来获取模糊规则的一个较好途径.     

应用IA MMX~(TM)技术的离散余弦变换

在简要介绍IA（IntelArchitecture）MMX~（TM）技术的基础上,重点讨论了应用IAMMX~（TM）技术的DCT快速算法及其优越性能。     

顺丁橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能

采用溶液法制得了顺丁橡胶(BR)有/机蒙脱土(OMMT)纳米复合材料,并用X射线衍射仪、透射电子显微镜对复合材料的结构进行了表征,研究了复合材料的应力-应变行为和耐油性能。结果表明,OMMT的层间距增大,制得了插层型纳米复合材料;在较高的应变下,BR/OMMT纳米复合材料的扯断伸长率和拉伸强度随OMMT用量的增大而增加;当OMMT用量小于9份时,BR/OMMT纳米复合材料的耐油性能随OMMT用量的增加而有所提高。