高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

敞口管型桩压入对既有受荷桩基承载性状影响

基于经典桩侧摩阻力公式和圆孔扩张理论,优化考虑土压力系数、土塞增长率、扩孔塑性半径等问题,计算新增管桩的植入对在役桩承载性状的影响. 对比分析有限元的软件与理论计算结果,发现管型桩贯入引致的桩间土挤土效应,使在役桩侧摩阻力在一定深度范围内增加,且桩长越长、桩间距越小,贡献越明显. 新增桩与在役桩的距离小于3倍桩径,会形成局部群桩效应,使群桩协同工作时的桩顶沉降增加;距离大于6倍桩径,管型桩压入对既有桩侧摩阻力、群桩协同工作效应的影响较小.     

冶金材料专业群订单式人才培养模式探索与实践

昆明冶金高等专科学校冶金材料专业群通过"三方七步"工作路线构建校企深度融合的订单式人才培养模式,初步实现了专业与产业对接、学校与企业对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接,育人特色明显,校企合作效果显著,模式富有创新亮点.     

基于改进实用拜占庭容错算法的认证信息共享技术

在跨域认证过程中,区块链技术的应用提高了系统的安全性和稳定性,但同时影响了认证信息的共享效率。针对认证信息共享速率较慢的问题,提出基于改进实用拜占庭容错算法的认证信息共享技术。首先,在算法中加入投票环节,提高了主节点的可靠性;其次,加入对服务质量敏感的信用评价机制,提升服务质量;最后,针对身份认证信息的共享需求对共识阶段做了进一步优化。仿真实验表明,该技术具有较好的拜占庭适应性和较低的通信开销。     

基于图片的密码存储器

为了防止密码遗忘问题,运用图像信息隐藏技术,提出了一个基于图片的密码存储器.首先对图片进行初始化,嵌入初始化标记和抗隐写分析处理.通过调整图片像素蓝色分量的低位比特值,把一组账号密码添加到图片中,并且能够对已存储在图片中的密码进行更新和删除.同时,根据输入的账号可以从图片中查询对应的密码.基于图片的密码存储器具有更好的隐蔽性,提高了用户个人密码的安全性.     

基于PSO和EGR的汽油机尾气排放研究

为了降低缸内直喷汽油机的排放,研究EGR系统对汽油机排放的影响.通过某款缸内直喷汽油发动机型号及参数,利用GT-POWER软件搭建仿真模型,对比仿真数据与实验数据验证模型有效性和可靠性.基于粒子群算法对常规PID控制器进行优化和改进,选取发动机转速、节气门开度和空燃比为发动机燃烧控制变量,仿真与实验测算发动机转速在2500 r/min时汽车尾气排放含量.结果表明:粒子群算法优化得到的EGR率可以大幅降低NO的排放量,CO的排放量也有所降低,虽然HC的排放有所升高,但从总体排放效果来说,发动机尾气的排放质量得到了有效改善.     

基于多种群遗传算法的AGV约束的柔性作业车间调度研究

以最后总时间最小为目标,建立考虑柔性加工的加工时间和与工序无关的AGV(automated guided vehicle)搬运时间相结合的集成车间调度模型.针对传统遗传算法在求解此类问题有迭代速度慢与难获得最优解的缺点,设计了一种改进的多种群遗传算法.利用移民算子协同各种群进化,设置一个精华种群保存所有种群中最优秀个体的方法来解决这一问题.最后,通过对案例的仿真实验,与传统遗传算法对比,可以更快地得到更好的优化调度结果.     

一种基于浏览器的CSRF攻击检测方法

互联网的安全形势日益严重,CSRF漏洞是最严重的Web漏洞之一,如何检测CSRF攻击成为业内热点。目前的CSRF检测技术主要通过验证字段例如Fom表单字段、验证SameOrigin等传统方式,但字段容易被攻击者更改,从而成功绕过CSRF检测。在验证字段的基础上,通过进一步分析网页内容,提出一种基于浏览器的CSRF检测方法,首先通过HTTP请求分析初步判断,再进一步分析网页内容检测CSRF攻击,告警提示用户。通过基于 Chrome浏览器的扩展插件技术实现所提出的检测方法,并通过实验进行验证与分析。     

求解U型装配线平衡的改进启发式算法

在假设条件下建立单U型装配线第一类平衡规划模型,根据表达产品作业优先关系的邻接矩阵特征,确定入口和出口候选作业集合,依据综合阶位值大小依次选择分配作业,求解单U型装配线平衡问题.结合小算例,详细说明了改进启发式算法的求解过程并编程计算,运用改进启发式算法程序计算了32个经典算例,将计算结果和评价指标分别与启发式算法和遗传算法进行对比,验证了该改进启发式算法有效,且计算速度快、计算结果稳定.