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991.
992.
在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。 相似文献
993.
994.
本文结合某水冶厂密实移动床吸附塔溢流液塔盘的生产实际,从材料选择、结构形式、通风方案等方面开展研究,研制出一套塔盘密封装置,并现场加工样机,在某水冶厂安装使用,对其密封效果进行验证监测。根据氡浓度的监测分析结果,在安装密封装置后,操作区的氡(平均)浓度为545Bq/m3,满足厂房工作场所内空气中放射性氡浓度不超过1.1kBq/m3 的要求,表明该装置可有效抑制放射性氡的扩散,解决了某水冶厂密实移动床吸附塔溢流液塔盘区域放射性氡浓度超标的问题。 相似文献
995.
针对传统的扰动检测法无法区分正常扰动状态与弱故障扰动状态的问题,提出了一种基于dq变换和小波包变换的微网故障检测方法,该方法使用每条母线上d、q轴故障电流的平方和作为解析电流,并利用小波包对其进行分解,进而利用各层小波包系数来构建故障检测判据。仿真试验结果表明,该方法能够有效区分正常运行状态、正常扰动状态和强、弱故障扰动状态,且不受接地电阻、故障类型/时间/相、负荷/DG的投切等各种因素影响,具有很强的适应性与工程应用价值。 相似文献
996.
针对国家标准GB/T 1499.3—2010《钢筋混凝土用钢第3部分:钢筋焊接网》和行业标准JGJ 114—2014《钢筋焊接网混凝土结构技术规程》中有关并筋及并筋焊点抗剪力试验方法和判定标准的规定,结合在实际操作中出现的一些问题,通过实践和分析提出了改进建议,可供标准修订和具体应用时参考。 相似文献
997.
基于对斜沟煤矿选煤厂快速装车站列车防冻液喷洒系统使用过程中发现的诸多问题和操作不便,作业过程基本全靠人工现场操作,数据统计不准确等。经过现场调研、分析,进行了系统性研究,后对防冻液喷洒系统进行智能化升级改造,改造后系统稳定可靠,用智能移动终端取代了传统上位机操作方式,减轻职工劳动强度、节约成本、杜绝事故隐患,同时为防冻液喷洒工作的监督和管理提供很大的便利。 相似文献
998.
999.