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Palladium membranes were prepared on an a-alumina support by metal-organic compound chemical vapor deposition (MOCVD) method from palladium(Ⅲ) acetate precursor. Permeation properties of hydrogen and helium gas were studied as a function of the number of times of deposition of palladium on the peeling off phenomenon of palladium, which is common in electroless plated membrane, was observed. Silica was introduced into the pores to prevent the palladium grain from peeling off. The palladium-silica conjugated membrane does not show the peeling off phenomenon and can withstand the high temperature up to 800℃ which is the upper limit of our apparatus.The separation factor for hydrogen gas over carbon dioxide gas was improved with the increase of number of times of silica coating by sacrificing the H2 permeation and finally increased to four times. The improvement on the separation of hydrogen gas over carbon dioxide for pulladium-silica conjugated membrane was evaluated and a model of permeation pattern (palladium and silica) was proposed. This model suggests that the separation factor for hydrogen over carbon dioxide could be improved by introducing silica layer because the silica layer fills the pores and reduces the gas permeation without sacrificing the hydrogen permeation through the palladium region. These results indicate that the introduction of silica into the palladium grain is a promising means to improve the hydrogen separation performance of palladium based composite membranes. 相似文献
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在流水线模数转换器(Pipeline ADC)电路中,栅压自举开关中的非线性电容会对开关管的导通电阻产生直接的影响,导致采样非线性。设计了一种三路径的高线性度栅压自举开关,采用三个自举电容,分别构成两条主路径和一条辅助路径,使得输入信号在通过两条主路径传输到开关管栅端时加快栅端电压的建立,同时利用辅助路径驱动非线性电容,减少电路中非线性电容对采样电路线性度的影响,从而增强信号驱动能力,提高整体电路的精度。本文设计的栅压自举开关应用于14 bit 500 MHz流水线ADC的采样保持电路中。采用TSMC 28 nm CMOS工艺进行电路设计。仿真结果表明,在输入频率为249 MHz,采样频率为500 MHz的条件下,该栅压自举开关的信噪比(SNDR)达到92.85 dB,无杂散动态范围(SFDR)达到110.98 dB。 相似文献
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与地面固定基座机器人不同的是,空间机器人的运动学方程中含有动力学参数。在执行目标捕获任务时,目标动力学参数的不精确会给空间机器人的规划带来致命的影响。针对目标捕获后动力学参数不精确情况下的关节空间规划问题,在建立了自由飘浮空间机器人运动学模型的基础上,给出了雅可比矩阵及其动量守恒方程中的惯性参数以及惯性参数的组合参数线性化的具体形式,提出了一种关节空间的自适应规划方法。以平面二连杆空间机器人为研究对象进行仿真验证。结果表明,所提出的自适应规划方法可以有效降低惯性参数不精确给运动规划带来的影响,为空间机器人执行目标捕获等任务时提供了任务空间内精确轨迹跟踪的能力。 相似文献
1000.
随着生活水平和能源要求的提高,人们对道路照明系统的要求也日益上升。传统城市道路照明系统存在照明模式单一,能源利用效率低的弊端,这与近年来高效节能的发展理念不符。为此,本文提出了一种基于向日追踪的新型智能节能照明路灯系统设计。设计一方面利用智能追踪系统自动控制太阳能板始终正对太阳,大幅提高了太阳能利用效率。另一方面,设计应用多路灯联动照明系统将不同路灯之间构成整体,在照明需求较低的时间节点为行人和车辆提供安全稳定的追踪照明模式,解决了传统路灯深夜等时间段长时间开启照明的问题,避免能源浪费,并延长照明系统使用寿命。本设计通过实物模型测试,实现预期功能,效果良好。 相似文献