基于最小方差的声线跟踪自适应分层算法

针对高精度水声定位系统中定位精度与计算量相互矛盾的问题,提出了基于最小方差的声线跟踪自适应分层算法。该算法根据声速在有限范围内规律变化的特点,对声速剖面全局搜索,通过各段声速散点到其拟合直线的总方差表示拟切分段与原始声速剖面的差别,利用最大差别找出最佳切分点,保留原始声速剖面特征,实现对声速剖面的简化。实验结果表明,该算法在保证定位精度的同时能够提高计算效率,具有良好的工程应用价值。     

基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台，采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制，对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真，并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明，设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。     

基于自适应阈值活动语音检测和最小均方误差对数谱幅度估计的低信噪比降噪算法

针对低信噪比(SNR)环境下传统方法对声信号降噪的局限性，提出了一种联合自适应阈值活动语音检测（VAD）算法和最小均方误差对数谱幅度估计（MMSE-LSA）的实时降噪算法。首先，在VAD算法中通过基于能量概率最大值的概率统计来对背景噪声进行估计，对得到的背景噪声进行实时更新并保存；然后，将实时更新的背景噪声作为MMSE-LSA的参考噪声，并对噪声幅度谱进行自适应更新，最后进行降噪处理。通过在真实场景中对四类声信号进行实验，结果表明，该算法在保证对低SNR声信号的实时处理的情况下，相较于传统MMSE-LSA算法，降噪信号的SNR能够提高10~15 dB，且不存在信号过减的情况，可应用于实际工程。     

综放切顶沿空留巷围岩变形特征分析及防治

为了掌握高地应力条件下综放沿空留巷围岩变形与破坏特征，以古汉山矿1604工作面为工程背景，采用理论分析的手段研究分析了综放沿空留巷围岩变形破坏形成机制，并提出采用预裂爆破切缝、强帮护顶等围岩控制措施，总结了综放沿空留巷技术原理，确定了沿空留巷支护参数，最后在现场进行了工业性试验。研究结果表明:沿空留巷巷道整体稳定性好，顶底板最大移近量为240~320 mm，两帮最大移近量为360~410 mm，支护效果良好，成巷效果较好；解决了采掘接替紧张、巷道维护困难的难题，满足了安全生产需要，提高了煤矿生产效率。     

沿空掘巷煤柱合理宽度分析及确定

针对大部分煤矿沿空掘巷煤柱留设不合理造成煤炭资源浪费以及巷道难以维护的难题，采用数值模拟和力学分析相结合的方法，得到了采空区边缘区域应力峰值与原岩应力之间的应力集中系数，结合弹塑性力学计算最终确定了合理的煤柱宽度并应用于工程实践，为相似矿井煤柱宽度留设提供了借鉴。     

基于自适应采样算法的芳烃异构化代理模型

异构化是芳烃生产中的重要环节，提高异构化环节的建模和优化效率对工业生产有着重要意义。但是，直接使用机理模型的优化过程耗时较长，优化效率低。代理模型可以有效地对机理模型进行近似，而代理模型采样方法对模型精度有很大影响。提出了一种新的基于稀疏度和最邻近期望的自适应采样算法，该方法可以平衡全局搜索和局部搜索，通过求解优化问题找到反映函数关键信息的新采样点，再加入原始样本集中，使得代理模型精度不断提高。多个测试函数结果表明，相比于其他自适应采样算法，该算法能有效提升代理模型精度和建模效率。该算法在芳烃异构化环节代理模型中也得到了有效验证，与本文中其他算法对比，该算法模型误差减少5%以上，建模时间缩短30%以上。