南非粉矿的烧结试验研究

对外购南非KUMBA公司Sishen矿山的粉矿进行了物相和理化性能的分析，以及烧结性能和烧结矿冶金性能的研究，并与武钢使用的其他进口粉矿进行了比较，通过试验找出了该矿的烧结特性和适宜的工艺参数。     

中国不锈钢冶炼工艺技术的进展

概述了中国近年来不锈钢冶炼工艺技术的进展，特别是AOD精炼、铁水冶炼不锈钢和连铸技术的发展，并探讨了中国不锈钢今后的发展方向。     

气调保鲜贮藏库实时测控系统

针对我国气调保鲜贮藏库电控系统的自动化程度低、保鲜贮藏质量不稳定的缺点,研制了一套以PC机和P80C51单片机为核心的气调库环境因子实时测控系统。该主从式系统以PC机为上位机,单片机系统为下位机,实现了对温度、湿度、氧气、二氧化碳多路模拟量信号的数据采集,以及压缩机、加湿机等执行机构的状态信号自动监测和控制。长期运行证明:该系统具有优良的实时控制性能和良好的工作稳定性。     

大高炉AV80-15电动轴流风机控制系统

AV80-15电动轴流风机是为2200m^3高炉配套设备，主体设备是MAN公司的静叶可调式轴流压缩机、RENK公司的增速箱、西门子公司的同步电机，控制系统选用SIEMENS公司生产的PLC及传动设备。     

拉伸弯曲矫直机组设备关键技术研究

研究了拉伸弯曲矫直机的矫直原理，包括带材拉伸弯曲矫直过程中的应力变化和带材弯曲损耗；重点探讨了拉伸弯曲矫直机组设备设计关键技术，包括金属延伸率的确定，带材前后张力的分布，张力辊组与弯曲辊组的辊组布置、参数设计；最后，完成了某厂镀锌机组拉伸弯曲矫直机组设备基本设计。     

5 ^99Tc^m（CO）3-IDA-FAC11的制备及生物分布

放射性核素标记脂肪酸作为心肌代谢显像剂可进行局部缺血定位及评价梗塞区心肌的活力。在SPECT显像药物中，锝[^99Tc^m]药物占有主导地位，因此，^99Tc^m标记的心肌脂肪酸代谢显像剂将有非常好的应用前景。本实验对象为二（N-乙酸）-十一烷酸（HOOC（CH2）10N（CH2COOH）2，IDA—FAC11），以[^99Tc^m（CO）3（H2O）3]^＋为中间体，合成了^99Tc^m（CO）3-IDA—FAC11，建立了^99Tc^m（CO）3-IDA—FAC1l放化纯的高效液相色谱法（HPLC）分析方法。研究了反应时间、温度、pH值和配体用量等对标记物产率的影响。     

基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.     

基于遗传算法的贝叶斯网分解

首先定义了贝叶斯网(BN)分解的相关概念,提出了基于遗传算法的BN分解算法(BDGA),给出了BDGA算法的编码和适应度函数的表示方法,设计了BDGA算法的选择、交叉、变异算子,并得到不同种群大小情况下四个贝叶斯网Medianus Ⅰ、MedianusⅡ、Sparse和Dense的分解结果.结果表明BDGA能有效搜索全局最优的BN分解结构,在和Kjaerulff综合的采用10种算法分解这四种贝叶斯网的结果相比,BDGA算法超过10种算法的9个,和模拟退火算法具有同样好的结果.BDGA算法能实现准确求解BN的分解结构,为实现BN的联合树结构上的推理奠定了基础.     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

SDF6手动多位控制转阀的研制

ＳＤＦ６手动多位控制转阀的研制李海＊胡亚晶吴中复我国联合收割机械正在向小型化，多能经济型发展。某些液压系统中所使用的手动转阀大多存在着压力损失大、温升高、泄漏量大、液压力不平衡、双作用无液压锁、调压范围小等缺点。因此，我们研制了一种新型手动多位式转阀...