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6自由度3-PRRS机构是基于Stewart平台设计出来的一种特殊构型的新型并联机构。为了准确分析该机构运动学特性并从运动规划角度研究机构关键参数与机构运动的关系,建立了有效的运动学模型对机构进行分析,给出了位置反解,同时面向工程应用提出了运动规划,然后利用ADAMS软件进行仿真分析。其中建立了不同平台尺寸比率k的模型,对动平台施加运动来观察、研究比率k的变化对连杆运动产生的影响,给出了3-PRRS机构关键参数比率k与机构运动的关系。分析结果为该类型机构位置反解研究提供了可行路径,避免了大量的数学计算和编程工作,提高了工作效率;并有助于在3-PRRS机构设计中,针对不同应用场景合理选择不同的参数模型。 相似文献
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无线传感器网络在环境监测、军事、医疗等方面有广泛应用,是当今一大研究热点。由于WSN节点使用电池供电,节能问题非常重要,而传感器节点的能量控制主要由MAC层(媒体介质访问控制层)完成。Mobility Framework是离散事件仿真工具OMNET++的扩展,用该工具对现有的两种WSN的MAC协议进行了仿真,并研究了它们的性能。 相似文献
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为了提高配置设计的效率,准确检索最相似的产品实例,并解决因有多个相似实例而无法提取的问题。通过对TOPSIS法进行适当改进,利用AHP进行权重赋值,并提出了实例选拔系数的概念,使TOPSIS法能够应用在机械配置领域。应用结果表明,该方法解决了在只有一个理想配置目标时,容易出现多个实例对应同一相似度而导致无法提取的问题。 相似文献
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针对非负矩阵分解图像融合算法细节表现能力不足的缺陷,提出了一种基于加权非负矩阵分解和区域分维相结合的红外与可见光图像融合算法。在研究图像区域分维性质的基础上,用不同尺度上的区域分维来获取加权系数。通过设计加权系数的获取方法,重点突出边缘像素和小区域,以提高加权非负矩阵分解图像融合算法的细节提取能力,并得到最符合人眼视觉效果的融合图像。与现有基于标准或各种改进非负矩阵分解图像融合算法的对比实验表明,所提算法在平均梯度等表示细节信息的指标上提高了19%以上,有效改善了标准非负矩阵分解图像融合算法存在的不足。 相似文献
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多声路超声流量计积分方法及其准确度分析 总被引:4,自引:2,他引:2
超声流量计属于速度式流量计,多声路超声流量计需要进行复杂运算才能得到流量,其采用的数学模型对测量准确度有着非常重要的意义。分析了超声流量计的流量积算原理,介绍了2种Gauss型的声路布置方案,推算了各自的声路高度与权重系数。Gauss型积分方案之所以存在截断误差,是由于实际声路速度无法为相应阶数的代数多项式所精确表达。Gauss型积分方案的平均流速并非简单的面积加权平均值,而是提高了中间部分声路的权重系数,其积分准确度明显优于面积加权平均,且声路数越多,积分准确度越高。 相似文献