BGP关键特征及设计可扩展的IBGP网络

BGP是一种在自治系统之间动态交换路由信息的路由协议,在广域网中普遍应用。本文阐述了BGP的邻居、下一跳、同步、全互联等关键特征,结合具体实例给出了相关配置,指出了在实际应用中应重点注意的问题,并由此引出如何设计可扩展的IBGP网络,文中采用路由反射器的方法,将集群内的路由器分为客户和路由反射器,客户将更新转发给路由反射器,后者将其转发给其他客户,路有反射器之间全互联,而客户之间不需要全互联,因此大大提高网络的可扩展性,结合CISCO设备给出了具体解决方案。     

基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究

在未知海洋环境下的远程航海过程中，基于前视声纳的避障能力是AUV（自治式水下机器人）的一个基本要求．提出了一种基于多波束前视声纳的实时避障专家系统．介绍了声纳特性以及障碍物描述方法,给出了避障专家系统的结构，说明了避障专家系统的决策过程．结合当前任务执行信息设计了专家系统知识库，针对声纳图像设计并实现了一种可以给出避障和重规划指令的推理机．最后，通过湖试对AUV避障专家系统进行了验证．     

基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法．根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场．该方法较好地利用了相对速度的信息．仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物的环境中得到较好的局部避碰效果，为今后的海试打下了很好的基础．     

基于QP_TR信任域的序列图像目标跟踪

本文将信任域算法和尺度空间理论相结合，提出了一种能够精确描述目标尺寸连续变化的新的序列图像目标跟踪算法；将信任域算法与灰度模板相结合，提出了一种新的实时目标跟踪算法。在第一种算法中，首先将序列图像按照颜色直方图转换成目标概率分布图，目标区域在概率分布图中呈现为灰度块。然后通过检测该图在尺度空间中微分滤波器输出的极值，来决定这些灰度块的尺度。最后我们使用QP_TR信任域算法在尺度空间里和图像平面内快速搜索概率分布图的多尺度规范化Laplacian滤波函数极值，实现了目标定位并同时决定了其尺度，从而完成了跟踪任务。在第二种算法中，首先记录目标初始模板，在随后每一帧中应用OP_TR信任域算法搜索与该模板最相似的区域，实现目标定位。和现有算法的比较以及在大量真实序列图像上的实验表明，两种算法分别在目标大小描述，跟踪精度上以及运算速度上有了显著提高。     

曲率驱动的基于亥姆霍兹涡量方程的图像修复模型

图像修复模型根据已知区域信息自动修复目标区域,且保证修复后的图像满足人眼视觉系统的要求,目标区域轮廓自然.理论分析证明,流体力学中无粘亥姆霍兹涡量方程可以实现图像修复.根据曲线和曲面运动方程,使用曲率驱动亥姆霍兹修复模型中的等照度线传输方向.曲率是图像几何特征作用的结果,所以新模型可以很好地保持图像中的线性特征.图像中涡量为平滑程度的度量,二维图像域中涡量具有扩散性,对涡量方程的结果做各向异性扩散,使等照度线间的图像信息交互.亥姆霍兹涡量方程修复模型中的各个参数及扩散过程是涡量扩散性和耗散性以及图像几何特征作用的结果,扩散后的修复模型稳定且不存在错误的传输方向.理论和实验证明了曲率驱动的亥姆霍兹涡量方程模型在图像修复中的有效性.     

场景文本提取方法的应用

场景图像中的文本提供了重要的语义信息,它是图像内容的重要来源。针对当前的求解算法普遍存在提取文本精确度不高等缺点,本文提出了一种有效的文本提取方法。首先对原始图片进行模糊化处理,然后进行Laplacian边缘提取和二值化,再形态学变化,最后进行连通域分析,实现了场景文本的提取。     

基于ADSI技术的网络考试系统的设计与实现

本文通过简要的描述传统的上机考试方法以及存在的弊端,随后提出基于Win2000Server的联网上机考试方案.接着从网络结构、服务器设置、学生机设置、权限控制机制四个方面详细介绍了该方案的控制原理和实施过程,在服务器的设置上应用了比较新的ADSI目录服务接口的编程技术,并提供了关键的参考脚本代码.最后给出全文结论,指出该方案的优缺点,还提供一些进一步完善和改进的意见.     

基于XML的测试用例自动生成方法

提出一种基于XML描述的测试用例自动生成方法:采用XML语言来描述报文接口信息,根据域测试策略生成域测试表,通过组合覆盖生成算法生成最终的测试用例包.该方法产生的测试用例具有数量少、能实现报文接口的最大限度覆盖的特点,从而在保证软件质量的同时,降低成本,提高效率.     

一种CG渲染实时海水的方法及实现

基于海洋统计模型,通过傅立叶变换将海浪谱从频率域转换到空间域,得到一个实时的海水高度场;然后基于现实中光线传输的规则,利用NVIDIA公司的高级语言CG对显卡编程来进行实时光照渲染,最终模拟出较为真实的海面.     

平面域Delaunay三角剖分新加密算法

根据Delaunay平面三角剖分的逐点插入法,设计出相应的点、线、三角形的数据结构.描述了从数据的预处理到加密网格生成的全过程.程序简单易实现,且能直接应用到数值计算.