虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

梯形视野结构化道路视觉识别方法研究

本文对基于机器视觉的路径识别方法进行了研究。通过对采集的路面图像进行中值滤波、边缘增强、动态阈值二值化,获得良好的路标图像。根据道路特征识别出道路标识线,并拟合出车辆运动的引导线。使用梯形小视野直线拟合法,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。通过自制小车的实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性。     

^99Tc在膨润土中吸附行为

长寿裂变产物^99Tc是高放废物的主要成分之一。由于其毒性大，半衰期长，一直是研究的重点，在高放废物地质处置安全及环境评价中占有重要的地位。     

基于Java的网络教学电子白板的设计与实现

根据建构主义理论,讨论了应用于网络教学的辅助工具电子白板的分析及设计过程。首先对电子白板应用技术及设计作了简要的介绍,然后利用Java语言设计并实现了该电子白板系统,同时对实现过程中的一些关键技术,如体系结构、Socket编程、通信协议集的制定、绘图过程中的橡皮筋技术以及图形的保持等展开讨论,并提出了具体可行的解决方法。最后将上述介绍的方法应用到网络教学电子白板系统的设计中,取得了良好的效果。     

半导体生产后工序设备的自动化改造方案

针对国内半导体生产后工序设备中的焊机一人一机手动的现状,提出对手动焊机改造的方案,重点分析图像识别系统可以利用的两种方法,即硬件型图像处理系统和软件型图像处理系统,并结合实际情况选择采用后一种方法。同时具体设计了自动焊机的硬件系统和软件系统。该方案可以实现在原有设备基础上,用少量的资金,将原有的设备改造成自动设备,大大提高了人均生产率和产品的合格率。     

自动焊机中芯片识别技术的研究

针对我国半导体生产后工序设备中的焊机一人一机手动的现状，本文提出手动焊机自动化改造的软件设计思想。讨论分析目前常用的基于灰度的快速模板匹配技术，着重研究芯片识别中所采用的关键技术_模板匹配。经实验对比发现，序贯相似检测算法（SSDA）具有较高的计算速度和定位精度，比较适合于高要求的工业应用。为进一步满足系统的要求，本文改进了自适应门限序列的SSDA，将匹配过程分为两步进行，第一步为粗匹配，第二为精匹配，大大提高了识别的精度与速度。     

基于Web Services的工作流管理系统的研究与应用

首先介绍了基于WebServices的工作流管理系统的应用框架,提出了系统的概念模型和实现模型,并重点讨论了工作流层、服务层和消息层的实现技术。该系统具有较好的扩展性和跨平台性,能够有效地应用于企业中平台异构、语言异构的应用环境。     

基于小波变换的音频水印算法

提出一种将水印同步与水印嵌入分开处理的新型数字音频水印算法。利用DWT低频分量能量集中、抗干扰能力强的特点,通过对其进行滤波来提取特征点,在特征点指定位置的中频分量进行多次的水印嵌入。由于使用多重密钥控制且同步准确,因而算法具有很强的鲁棒性和安全性。     

室内空气中二氧化硫的监测与分析

作者介绍室内空气中SO2的危害与来源。通过对居室空气中SO2实地监测，应用监测结果分析了一般居室中SO2的污染情况及居住环境对室内SO2的浓度影响，相关分析表明，在进行监测的所有居室中SO2含量大多数不超标，与国标相比，室内SO2含量是比较低的。     

2024铝合金气滑铸造工艺研究

介绍2024铝合金及其气滑铸造特点，研究熔体净化、铸造速度、冷却强度、空气压力、润滑油供给量等参数对熔铸工艺及铸锭表面质量的影响，确定2024铝合金气滑铸造工艺参数。