时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆-Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围.在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PD控制器参数稳定域的新算法.该算法适合软件实现,仿真实例验证了...     

环烷酸降解技术研究进展

环烷酸自然存在于原油和油砂中,是炼油厂污水和油砂处理污水中最有毒的成分之一,它对很多种生物,特别是对水生环境中的生物毒害较大.本文综述了国内外有关环烷酸降解的最新研究进展,其中包括生物法、光解法、臭氧法和气相催化氧化法等.微生物降解法最有发展前途,详述了该法目前的机理和应用研究状况.最后提出了今后值得关注的几个方向.     

丁羟聚氨酯弹性体的老化规律研究

针对丁羟聚氨酯弹性体的老化及其对材料性能的影响,制备了丁羟弹性体胶片试样,对试样进行了加速老化试验,测试了不同老化阶段弹性体的密度、力学性能、交联密度及红外光谱.通过对测试结果的分析,指出了丁羟弹性体体系内部发生的化学反应及其对力学性能的影响,总结了丁羟弹性体的老化规律.研究发现在老化过程的前期,MAPO与TDI也发生了交联反应,使弹性体的交联密度有所增加,弹性体内的化学反应主要以降解断链为主,通过弹性体熵弹性的降低来影响其力学性能,该阶段弹性体的力学性能并不随交联密度而变化.在老化过程的后期,弹性体内部以氧化交联反应为主.     

CRCP端部锚固性能参数影响规律分析

为了分析CRCP参数对端部锚固性能的影响规律,基于结构力学的基本理论,按照位移法的基本思路,建立了综合考虑路面板与锚固地梁联合受力的CRCP在温度荷载作用下的位移和应力表达式.通过对该公式的分析,得出了各参数对端部锚固位移、端部锚固力和端部锚固地梁最大弯矩的影响规律.     

湖泊富营养化过程中内源性营养盐释放规律的分析

通过采集3种典型营养级别湖泊沉积物,对其营养盐的释放规律进行研究.结果表明：在碱性条件下,富营养化湖泊沉积物中总磷、总氮释放量达到峰值;在中性条件下,富营养化湖泊沉积物中总有机碳释放量最大;在厌氧条件下,富营养化湖泊沉积物中氮、磷、COD的释放量最大.在平行实验条件下3个湖泊中的重度富营养化湖泊的氮、磷、COD的释放量最大.     

压实填土随浸水时间增长强度降低规律研究

水利、交通、建筑等土木工程建设中,压实填土是经常遇到的建设内容,压实填土遇降雨、水浸时,含水率逐渐增大,颗粒间结合水逐渐增厚,结晶盐类逐渐溶解,压实填土粘聚力逐渐减小,土体强度逐渐降低,严重时导致工程破坏.使用不同级配土体,按各自最优含水率击实,制备多组试样,分批次在不同条件下浸水,测定土体强度随浸水时间的变化数值,分析其变化规律、土体级配与土体强度随浸水时间降低的关系、产生原因,给出了较好的压实土种类,为水利、交通、建筑工程压实填土浸水后预防工程事故提供参考.     

“主动适应”：从教育规律视角的认识

当现代大学越来越成为国家实力和国家综合竞争力的象征和标志时,“主动适应”,即大学人才培养主动适应经济社会发展的需要,或大学主动为经济社会发展服务,似乎更多关注现代大学承载的社会责任,而相应较少关注高等教育的规律。然而,“主动适应”是高等教育的办学理念,因而应从高等教育规律上进行认识和把握。     

语言演变性质及因素的诠释

唯物辨证史观认为:事物在普遍联系中不断的运动、变化和发展。语言是普遍联系的一个环节,也在不断演进。文章根据人类语言归一假说的思路,运用历时与共时相结合的研究方法,以英、汉、日语等实际语料为依据,探求语言演变中具有共性的各种因素。     

煤岩破坏表面电位特征规律研究

研究了煤岩在单轴压缩、拉伸、三点弯曲等不同破坏方式下的表面电位特征和规律,初步探讨了煤岩破坏表面电位机理.结果表明,煤岩在受载破坏时能够产生表面电位,并且表面电位与载荷具有较好的一致性,二者之间的相关系数在0.6～0.9以上,可达到高度相关;表面电位信号一般随载荷的增加而增强,随载荷的降低而减弱.试样上不同电极处测得的表面电位信号强度是不完全相同的,是随载荷及煤样的破坏状态的变化而变化的.根据表面电位与栽荷之间的相关关系,可以用表面电位信号来反映煤岩受栽破坏的状态.     

单作用直线电机三缸往复泵运动特性研究

针对传统单作用三缸往复泵结构复杂,排量、压力波动大,排量调节困难等缺点,提出了一种采用直线电机驱动技术的单作用三缸往复泵,介绍了该往复泵的工作原理,提出了能使该种往复泵理论上实现"恒排量"的运动规律和运动相位,讨论了运动相位误差对往复泵排量波动的影响.研究结果表明,在给定运动规律和运动相位下,往复泵的冲程和控制系统的控制精度是影响其排量不均匀度的主要因素,控制精度越高,冲程越长,排量不均匀度越小.通过实例计算可以看出,单作用直线电机三缸往复泵不需设置排出空气包就可以使排量不均匀度达到曲柄滑块机构单作用三缸往复泵的使用高性能排出空气包的水平.研究结果为开发新型的"恒排量"往复泵及其控制系统的设计提供了理论依据.