基于Matlab与CoppeliaSim联合仿真的高空作业车机械臂路径规划研究

以高空作业车在城市绿化中进行高空修枝作业为背景,为提高机械臂路径规划仿真真实度,建立了一种基于Matlab和CoppeliaSim联合仿真的机械臂路径规划研究平台。该平台的机械臂和所处环境由CoppeliaSim构建,路径规划采用基于蚁群算法（ACO）的三维路径规划算法并由Matlab实现。通过结合Matlab在算法开发和数值计算方面的优势与CoppeliaSim在仿真方面的优势,可以直观方便地验证机械臂的路径规划仿真研究。仿真结果表明：机械臂系统具有较好的轨迹跟踪能力,为机械臂路径规划研究提供了理论依据和实验基础。     

数字化时代小学数学游戏化教学中德育渗透研究

数学是培育学生逻辑思维能力、运算能力和推理能力的主要课程,在众多学科中占据十分重要的地位.新课程标准提出,在开展数学教学活动的过程中,除了要给学生传授数学知识和专业技能以外,还要加大学生的德育教育,让学生不仅具备丰富的理论知识,还要具备足够的思想认识和道德素养,进而实现学生的综合发展.当前数字化时代形势下,如何利用游戏...     

绿色暴露作为促进健康服务的评估指标与机制研究综述

绿色暴露与健康服务联系紧密,是促进健康服务的重要一环。基于Web of Science和中国知网数据库,对现有研究成果进行了总结,以健康服务中环境服务与个体健康为研究重点,总结绿色暴露相关指标,研究其促进健康服务的机制,讨论绿色暴露影响健康服务的现实指导意义。不仅总结了绿色暴露促进健康服务的静态指标,还关注了绿色暴露的动态指标,更精细化地反映人在一定时间内绿色暴露状态的动态变化,更充分地表达绿色暴露与人的密切关系。     

基于映射弹性势能增量的电网主振荡路径识别

实际电网的边界波动会激起低频振荡,主振荡路径下的若干线路振荡剧烈将严重影响电网的安全稳定运行,故本文研究电网边界扰动下的主振荡路径识别方法。通过对比电力系统与弹性力学系统的相似性,将电网映射成弹性力学网络,构建映射弹性力学动态模型,以力学视角分析电网的低频振荡现象。根据受迫振动的能量转换机理,分析电力系统功率振荡时的能量转换特性。结合网络能量的交互及分布特征,建立路径振荡指标,提出一种电网主振荡路径的辨识方法。算例仿真结果证明：电力系统与弹性力学系统动态映射的合理性及主振荡路径辨识方法的有效性。本文结论有益于理解电力系统低频振荡的物理过程,且对开展相关抑制振荡措施的研究具有参考价值。     

乡村振兴背景下壮大农村集体经济的路径探析

首先对改善农村集体经济的重要性进行了简单阐述,其次分析了当前社会背景下发展农村集体经济所面临的挑战,最后相应地给出了参考的办法,希望能够为乡村振兴贡献一份自己的力量。     

基于深度学习的新能源汽车充电路径规划模型

针对新能源汽车的充电问题,该文提出了基于深度强化学习的充电路径规划模型。建立了联合最小化充电完成时间和汽车行驶距离为目标的路径规划问题,提出了基于深度强化学习的算法求解该模型。采用真实世界的数据集进行试验,结果表明,所提出的算法可在一定程度上减少汽车的充电时间。     

2.5 GHz和3.5 GHz频段的WiMAX传播模型研究与校正

本文在研究2.5 GHz和3.5 GHz理论传播模型的基础上,对2.5 GHz和3.5 GHz频段进行了无线传播模型的测试和校正,从而进一步量化分析两者间的差异,指导多频段的网络规划.