基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。     

“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

CMG机构的优化编码程序开发*

CMG机构是一种密码鉴别机构,齿牙编码是其核心设计问题。应用贪婪算法求解CMG机构优化编码的顶点着色问题,具有时间复杂度低、易于编程的优点,在大多数情况下可满足应用需求。基于这一思路,采用Visual Basic编写了一个用户界面友好的CMG机构优化编码程序。该程序包括两个功能定义清晰的模块,即编码模块和校验模块,可自动求解、校验优化编码。     

理事会动态

化研所获铁路危险货物技术咨询及培训机构的认定；化研所研究项目通过专家组验收     

在推进全省基层水利服务体系建设工作会议上的讲话

(2013年7月30日)这次推进全省基层水利服务体系建设视频会议是在全省上下深入贯彻落实党的十八大精神,深入开展党的群众路线教育实践活动的新形势下召开的一次十分重要的会议,主要任务是全面落实水利部、中央编办、财政部《关于进一步健全完善基层水利服务体系的指导意见》、省水     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.     

基于约束变化特征分析的变胞机构构型综合方法

变胞机构可认为是机构构态按照特定规律进行连续变化的运动链序列集合,能够适应多种不同的工作任务和功能需求.可进行连续构态变化是变胞机构区别于传统组合机构的重要特性之一,而约束变化是使其构态发生变化的本质原因.根据变胞机构的多构态特性及其约束变化特征分析结果,给出约束变化的实现方式,提出变胞运动副的设计原则.在此基础上,提出一种变胞机构构型综合方法,其实质是根据变胞机构各阶段工作任务和约束条件得到各构态机构构型方案,并对各相邻构态机构方案进行相似度分析和筛选,进而以约束变化特征为基础设计变胞运动副,实现各最优相邻构态机构方案的耦合.以一种物料运输车驱动机构的设计为例对此方法进行验证.     

亭子口水利枢纽电站水轮机导水机构预装

从机坑测定、底环安装、导叶预装、顶盖组装、顶盖预装等几个方面详细介绍了亭子口水利枢纽电站水轮机导水机构预装的方案及过程。预装中通过采用调整垫来调整底环和顶盖的高程及水平,避免了座环在焊接与浇筑过程中的变形对机组安装的影响。目前首台机组导水机构安装已完成,底环与顶盖水平及导叶端面间隙均达到了理想效果。     

江河治理开发的总体部署 流域保护管理的行动指南

以国务院召开专门的工作会议为起点,新一轮流域综合规划修编于2007年1月全面启动。历时6年,至2013年3月,规划已全部得到国务院批复。作为协调处理流域上下游、左右岸、干支流及水资源综合利用各功能之间一系列重大关系的顶层设计,规划就江河治理开发作出总体部署,将成为七大江河流域综合管理与保护的行动指南。流域综合规划是我国指导流域水事活动的纲领性文件,也是政府依法履行社会管理和公共服务职责的重要依     

平面运动机构试验的数值模拟

获取水动力导数是预报船舶操纵性的关键,平面运动机构试验是主要的测量方法.该文通过商业软件FLUENT提供的动网格功能对DTMB5415模型的平面运动机构试验进行了数值模拟,忽略了自由面兴波,计算得到的侧向力及转首力矩的变化与实验结果吻合良好,为使用CFD预报船舶操纵性提供了相关经验.