基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单，复杂度低，影响力有限的状况，本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中，建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构，提供了该系统的软件设计方法，并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法．实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性．     

国际石油工程技术服务投标实施过程及对策

国际石油工程技术服务的招标包括标书来源、发标(发包)、资格预审、投标、评标、授标、签订合同、到国外注册公司及市场代理等具体问题。一个环节出问题,就会影响全盘业务。为此,在投标过程中要做好4个方面的工作:1、建立国际规范化公司动作模式;2、建立国外石油工程服务市场方面的综合信息库;3、建立市场代理关系;4、培养各种国际化经营管理和服务人才。     

二次锂电池用硫系正极材料的研究进展

较系统地介绍了二次锂电池用硫系正极材料的发展概况及其研究现状。希望通过介绍含硫材料的特征、探讨多种具有前景的正极材料,为人们深入研究和开发这种含硫正极材料提供一定的依据。     

Magnetic Field Effect on Critical Behavior of Perovskite Ferromagnet

The polycrystalline samples of La2/3Ca1/3MnO3 were prepared by a conventional solid state reaction method. The magnetizations （ZFC, FC and initial magnetization） of the polycrystalline La2/3Ca1/3MnO3 were measured with superconducting quantum interference device magnetometer. The scaling theory was employed to study the changes of critical behavior arising from the applied external field. The critical parameter β decreases with increasing the external magnetic field results in an increase in the magnitude of ferromagnetic ordering.     

核电站设备可靠性数据库的建立与应用

以大亚湾核电站为例,论述了核电站设备可靠性数据的采集与处理、可靠性参数的分析计算方法及可靠性数据库的建立与应用等。数据源涉及到设备的设计信息、运行信息、维修信息、定期试验记录等。在大亚湾核电站运行经验的基础上,形成了大亚湾核电站设备可靠性数据库,为深入地、客观地记录核电站各类设备的运行历史和现状、监控电站设备,特别是与安全相关设备的状态,提供了有效的工具;为加强设备的可靠性与可用性管理、确保电站的安全经济运行,提供了非常有实用价值的信息;同时还为核电站的安全管理、可靠性分析、概率安全评价、以可靠性为中心的维修及经济性管理等领域里的新技术在核电站的应用研究与开发,提供了必不可少的数据。     

一种支持SIMD指令的低功耗分裂式ALU设计

在面向多媒体运算的高性能、低功耗DSP芯片MD32设计中，支持SIMD指令的分裂式、低功耗ALU设计是实现其没计目标的重要环节。该文提出了利用基于资源共享的设计思想，以超前进位加法器(Catry Look-ahead Adder)为核心构造数据处理单元，完成算术以及逻辑运算，减少了ALU模块的面积，同时均衡了不同数据通路长度，并且采用先进行数据选择，而后进行数据处理的设计原则，降低不使用模块的活动度，减少了功耗。根据Design Power分析其综合后门级实现结果，芯片面积可减少8％，功耗可减少51％。     

基于连锁聚类法及遗传算法的模糊建模

模糊建模可以分为被辨识系统的结构辨识和参数辨识.针对系统的结构辨识,提出了一种新型连锁聚类算法,用其来实现被辨识系统的结构辨识及初始参数辨识;针对系统的参数辨识,提出了采用遗传算法对被辨识系统的参数进行更加精确的校正.通过结构辨识算法和参数辨识算法的结合,可以只针对被辨识系统的输入输出测试数据直接进行被辨识系统的结构辨识及参数的进一步精确校正.通过对非线形函数的仿真结果表明,此辨识方法具有较好的辨识结果.     

Windows环境下的GCC编程--Cygnus Cygwin32简介

本文以几个具体程序为例,简要介绍了怎样利用Cygnus Cygwin32套件在Windows环境下应用GCC编译器进行C/C 编程。     

Linux内核空间设备驱动程序的开发

本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上，分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。     

智能仪表的一种数据交换技术

介绍了智能仪表中的双CPU数据交换技术，这种方法是基于非易失性存储器E^2PROM X24C16的数据交换的方法，它具有编程简单、性能可靠和调试简便的特点。