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991.
992.
由于车载光电跟瞄系统的跟踪精度易受非线性摩擦、质量不平衡力矩和载体振动等影响。提出了一种基于速度偏差补偿的自抗扰控制策略(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),将系统速度输入与输出存在的偏差视作标准ADRC系统的控制残差,重新引入到线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)中进行进一步补偿,给出了基于速度偏差补偿的ADRC的参数整定形式,从扰动抑制角度论述了该方法具备更好的扰动抑制效果,最后进行了光电跟瞄转台阶跃响应和正弦跟踪实验,表明该方法较PID控制器和标准ADRC算法对系统速度特性有明显的改善,速度闭环带宽和扰动抑制能力也得到了极大地提升。 相似文献
993.
994.
太湖蓝藻的打捞、无害化处置以及资源化利用工作取得了巨大进展,但目前仍存在未达到“日产日清”、藻水分离以及资源化利用技术和设施不成熟等问题。针对上述问题,采用全天候、智能化、离岸式蓝藻打捞系统技术(AIO打捞技术),通过全自动收集、藻水浮选分离及破壁薄层高温压榨等设施处置后,可得到含水率低于50%的藻泥,然后通过藻泥与秸秆等发酵生产有机肥,或者进一步通过太阳能复合膜低温蒸发干化系统制作含水率低于10%、具有更高价值的藻粉,实现蓝藻治理的无害化、减量化和资源化。AIO打捞技术不仅对太湖蓝藻打捞处置工作提供技术支撑,也对未来发展方向起到示范作用。 相似文献
995.
996.
框架结构的梁、板、柱施工,由于设计的混凝土标号不一致,在节点部位浇筑时不容易控制,使得“强节点,强锚固”的设计理念得不到保证,通过对施工工艺进行改变和增加施工措施,使得梁柱节点不同标号混凝土施工均能符合设计要求。 相似文献
997.
本文简要介绍了晶体管的开关特性参数,详尽分析了ts值相差较大的晶体管在电子镇流器中应用时出现的某些问题。 相似文献
998.
网版印刷常见故障很多,尤其是作为影响印刷质量因素之一的油墨给网版印刷带来的故障。本文针对这方面的常见故障和应对措施予以列举,以供参考。 相似文献
999.
1000.
领先实践国际工程承包商的创新之路 总被引:1,自引:0,他引:1
中冶京诚工程技术有限公司(以下简称中冶京诚)是由中冶集团北京钢铁设计研究总院实行整体分立改制于2003年11月28日成立的有限责任公司。在近五年的时间里,中冶京诚由小到大、由弱到强,业务转型取得显著成效,公司实现了跨越式提升和可持续发展,成为全国冶金勘察设计和工程总承包行业的排头兵。 相似文献