基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析

针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。     

疏松型聚氯乙烯树脂的研究

一、前言由悬浮聚合方法得到的聚氯乙烯(以下简称PVC)树脂,从颗粒形态上分类基本上被分成两大类,即疏松型PVC树脂和紧密型PVC树脂。前者因具有疏松多孔,吸收增塑剂能力较强,在加工软制品时具有很好的加工性能,且制品质量也好(“鱼眼”少)等优点,所以国内外从事疏松型PVC的科技工作者都以极大的兴趣注意着生产疏松型PVC树脂的技术发展。氯乙烯(VC)悬浮聚合是个多相变化体系,同时随着反应的进行,釜内物料体积也在不断地缩小;特别在生产疏松型PVC时,髓着PVC树脂生成和不断增多,游离的水也会不断地减少。所以就整个反应过程而言,确是一个很复杂的过程。就现技术水平而     

甲基磺酸铜催化合成苹果酯的研究

以乙酰乙酸乙酯和乙二醇为原料，甲基磺酸铜为催化剂，合成了苹果酯；采用正交实验法考察了影响收率的因素，其较优条件为：n（乙酰乙酸乙酯）：n（乙二醇）为1：1．5、催化剂7．5g、带水剂7．5mL，在回流温度下反应3．0h。收率可达88．2％。     

由骨胶水解液中分离提取L-羟脯氨酸和L-脯氨酸的实验研究

本文报道了由骨胶水解液中分离提取 L -羟脯氨酸和 L-脯氨酸的工艺。产品产率为 L-Hy P5.2 8% ;L-Pro3 .6 %。工业化产品经按日本有关标准检测全部合格。该工艺已通过内蒙古自治区经委的验收     

案例式教学法在《Access数据库》教学中的应用研究

作为一门重要的数据库基础课程,《Access数据库》的教学不但可以使学生学会一种数据库技术,而且还能够奠定学生将来学习高级数据库技术的基础,因此,将案例式教学法应用《Access数据库》教学中具有重大的实际意义。为此,对案例式教学法的内涵进行阐述,《Access数据库》教学中案例式教学法的实际应用策略,以及应用案例式教学法需要注意的一系列事项。     

CoX催化苯乙烯氧化-膜分离耦合连续反应工艺的研究

将细小的CoX催化苯乙烯氧化悬浮体系与无机膜分离耦合,实现了反应的连续操作,考察了温度、催化剂用量、溶剂量和搅拌速度对反应结果和膜通量的影响。结果表明膜分离过程不会对反应活性造成影响,操作过程中各因素对膜通量的影响归因于此条件下催化剂对膜孔的堵塞及其在膜表面的沉积程度,而超声是一个很好恢复膜通量的手段。在m(CoX)∶m(苯乙烯)=0.16、V(溶剂)∶V(苯乙烯)=3、反应温度100℃、停留时间6 h、搅拌速度800 r/min,跨膜压差0.03 MPa的条件下,苯乙烯的转化率达54.3%,环氧苯乙烷的选择性达到51.4%,苯甲醛选择性达到31.0%,膜通量为28.9 L/(m2.h)。     

大型工程车辆驾驶室的人机交互模型及设计应用

<正>从经典的人机工程学交互模型出发,结合大型工程车辆驾驶室在显示系统、控制系统、交互环境和用户要素等4个方面的特征,构建了大型工程车辆驾驶室的人机交互模型。并从设计流程优化、操作行为设计、视觉信息与空间设计等方面提出了交互模型在驾驶室设计中的应用方法。     

重庆市大气总悬浮颗粒物中有机碳和元素碳污染特征

在四个季节采样的基础上,本文报道了重庆主城7个采样点的总悬浮颗粒物中有机碳和元素碳的时间与空间分布特征,探讨了OC、EC和OC/EC比值时空分布并且与国内外一些城市进行比较.结果表明重庆市主城区大气TSP中有机碳和元素碳全年平均浓度分别为60.84 μg/m3,11.51 μg/m3.其中OC/EC为5.64＞2,说明重庆市存在二次污染.且其浓度季节变化也比较明显,有机碳最大浓度出现在秋季105.8 μg/m3,最低浓度出现在夏季36.50 μg/m3,元素碳最大浓度出现在冬季15.10 μg/m3,最低浓度出现在春季9.00μg/m3.就空间分布而言,有机碳浓度最高值在南岸区84.27μg/m3,北碚区对照点最低15.67 μg/m3.元素碳浓度最高值出现在江北区17.37μg/m3,北碚区对照点最低3.55μg/m3.同时,与国内外城市比较发现重庆市有机碳浓度最高,元素碳浓度与北京相当,比美国3个城市高,比齐齐哈尔市低.     

热管技术在陶瓷工业中的应用

陶瓷工业是我国六大耗能工业之一，在陶瓷生产过程中，要消耗大量的热能，由于技术和设备等方面的原因，热能浪费现象十分严重，应用热管技术，可有效地利用热特别是实现余热利用，产生无污染热风，用来干燥陶瓷原料和坯体，和为窑炉的助燃风，以降低燃料消耗。也可以利用热管余热锅炉，提供生产生活用汽，以提高陶瓷工业的热效率。     

基于STM32的可燃气体报警仪控制系统

可燃气体报警控制器采用STM32高性能低功耗ARM处理器,可同时处理10通道可燃气体探测器的报警信息,且满足国家标准GB 16808-2008对可燃气体控制器的强制性要求,在保证控制系统高可靠性、高实时性的同时,尽量简化电路和提高集成度。