基于模糊随机森林模型的教育培训系统故障预测方法研究

针对教育培训系统发生故障、阻碍教学任务正常进行的问题，将物联网传感器和随机森林算法相结合，建立基于模糊随机森林的教育培训系统故障预测模型。通过物联网的无线采集设备获取教育培训系统的运行参数，利用模糊控制算法优化随机森林算法降低重要度较低特征的干扰。将优化后的数据作为随机森林算法的输入，风险故障存在的程度为输出，通过实例验证模型的有效性。实现表明，基于模糊随机森林的教育培训系统故障预测模型的预测率较高，相较于其他模型来说，具有较好的实际应用性。     

随机多粒度标记序决策系统的最优粒度选择

传统随机信息系统的属性一般只有一个粒度层面，即系统中的每一个对象在每一个属性上取唯一的值，而在实际应用中，人们往往需要从不同的粒度层面去获取知识.实际生活中数据集的一个对象在同一个属性上根据不同的粒度可以取不同值.针对多粒度数据集的知识获取问题，本文讨论随机多粒度标记序信息(决策)系统的最优粒度选择问题.首先，通过优势关系给出随机多粒度标记序信息系统的信息粒表示，进一步定义由条件属性集导出集合的下近似与上近似，描述在不同标记下的信息粒的结构以及上、下近似的变化关系；其次，用证据理论的信任函数与似然函数来刻画随机多粒度标记序决策系统的两种最优粒度；最后，给出协调和不协调随机多粒度标记序决策系统的最优粒度选择算法.     

水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法

针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统，文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响，构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正参考位置，从而减小接触力的稳态误差，实现实时性和准确性的力跟踪。利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验，仿真结果表明该控制器在引入持续外部干扰力和期望力调整的情况下，能快速实现对期望力的跟踪和实时估计接触刚度，具有较好的鲁棒性。最后，通过实验验证了该控制器在真实的水下柔顺抓取任务中具有快速稳定的力跟踪性能，其平均稳态力跟踪偏差约为0.014 N,最大力跟踪偏差约为0.138 N。     

基于协同计算的矿浆密度自适应智能检测方法

本文针对磨矿分级中传统密度检测方法精度不高且耗时耗力的问题,提出一种矿浆密度智能检测方法。 通过对矿浆流 体进行机理分析,得到线性已知项和非线性未知项,结合高斯过程回归与正则化随机配置(RSC)算法对矿浆密度进行整体辨 识。 此外将机理模型估计的方差作为数据驱动模型的训练目标,提高了模型对数据信息的获取程度。 同时采用协同计算的方 式将自适应智能检测方法应用到工业中,确保矿浆密度检测的实时性和检测模型自适应性。 基于工业数据实验分析,本文方法 估计密度的平均绝对误差为 7. 13、均方根误差为 9. 31、决定系数为 99. 51% 、检测结果相对误差 δ < 1. 0% 的样本数量占比 83. 58% ,均优于其他对比算法,极大提高了矿浆密度检测模型的有效性。     

车排子石炭系火山岩储层识别技术研究

基于实测石炭系露头和钻井取芯火山岩的磁化率资料,结合岩心观察、薄片鉴定、测井等技术手段,对准噶尔西缘车排子凸起东翼石炭系火山岩储层特征进行详细研究,并结合地震资料开展随机协模拟反演,得到火山岩磁化率三维数据体,开展火山岩储层识别研究。结果表明:石炭系凝灰岩可分为安山质凝灰岩(碎屑以中-基性火山岩为主)和沉凝灰岩(碎屑以酸性火山岩为主)两大类,前者发育有效储层,后者基本不发育有效储层;火山岩储层的主要岩性为玄武岩、安山岩、安山质凝灰岩、火山角砾岩,其共同特征为具有高磁化率值和低自然伽马值;石炭系高磁火山岩易改造为物性较好的有利储层,而低磁火山岩难以改造,其储层仅发育在断裂带附近;石炭系火山岩有利储层主要发育在排1井区东南部,可为后期勘探部署提供重要依据。     

基于机器视觉的直角机器人直线度检测方法研究

针对现有设备测量和标定机器人末端直线度费时、成本高的问题,提出基于机器视觉的非接触快速检测方法。采取直接采集机器人末端圆靶标的圆心位置信息间接提取机器人末端的位置信息,采用改进的Canny边缘检测对目标边缘粗定位,用改进的随机霍夫圆变换进行靶标圆心位置信息的快速精确提取。用最小二乘法对末端的直线度做出评定。通过修改控制直角坐标机器人的代码对直线度误差做出补偿。实验结果表明:经过两次补偿后,代码控制的机器人末端相应直线的直线度精度可达约0. 1 mm。     

Lukasiewicz模糊命题逻辑系统的计量化与近似推理

为了在随机逻辑度量空间中展开近似推理理论研究,利用随机化方法,在Lukasiewicz模糊命题逻辑系统中,首先引入了命题公式的随机真度概念,进而引入了命题公式间的随机相似度以及随机伪距离的概念,从而建立了随机逻辑度量空间。在随机逻辑度量空间中,提出3种不同类型的近似推理模式,并论证了这3种近似推理模式的等价性。结果表明:3种近似推理模式在随机逻辑度量空间中是等价的。     

随机时分神经计算理论用于视觉曲线自激增强

利用空间分布满足曲线规则(位置和定向连续性)的局部刺激之间的相互激励,称为曲线自激,这是发现视觉边界曲线和抑制局部噪声的有效手段.过去的工作均采用并行结构区分的计算方式,曲线自激并没有达到满意的效果.本文提出随机时分动态自激的计算方案,对不同的曲线实施随机时分的搜索、时间一致性滤波、和自激积累等机制.本文给出了实现的原理方案.     

不同利率下服从混合分数布朗运动的亚幂期权定价

Black-Scholes期权定价模型的2个重要假设是标的资产服从几何布朗运动和利率为不变的常数,这不符合实际的金融市场环境,针对此问题,将利率分别为常数、非随机函数和服从Hull-White利率模型的随机函数,应用到混合分数布朗运动驱动的Black-Scholes模型中,基于风险中性等价鞅测度得到亚幂期权的定价公式,从而推广了Black-Scholes模型的应用。     

储层建模致密低渗气藏开发调整研究

针对新场气田上沙气藏致密低渗储层的地质特征,利用随机模拟方法建立储层参数定量三维地质模型,应用网格粗化技术由地质模型生成数值模拟应用模型,最后,通过数值模拟中的历史拟合、参数调整、完善地质模型,优化气藏地质认识,指导开发方案调整.生产实际表明:基于地质模型进行致密低渗气藏研究能较好解决石油地质研究和气藏工程的衔接问题,能从动态和静态角度研究气藏,从而为气藏开发的动态预测和方案优化奠定基础.