基于工业机器人的液压支架导向套柔性制造系统

自动化技术在小批量多品种的产品制造中，存在兼容难、换产时间长、人工干预多等问题，导致生产线难以高效率运行。设计的柔性制造系统，在充分分析了导向套不同结构、不同规格的基础上，以一套六关节机器人和行走地轨作为物流搬运设备，同时负责3台数控设备、自动辊道上料设备、自动堆垛下料设备、翻转机构、打标机构及抽检机构的上下料，并通过使用机器人双工位卡爪、机床六爪卡盘、自动刀补等卡具及技术，实现了一键换产，极大提高了制造系统的柔性。     

基于PLM系统的轮胎口型图绘制程序开发

利用三维CAD软件建立轮胎部件口型图规范的参数化模板,通过PLM系统与三维CAD软件的集成开发功能,实现对轮胎部件口型图模板的调用和口型设计参数的规范管理。借助PLM系统强大的数据库管理及规范的版本管理规则,为工程师开发新的轮胎部件口型及调整口型参数提供便利的方法,可以实现轮胎部件口型图的数字化管理。     

高速电梯曳引机性能测试系统的设计与研究

电梯曳引机由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。它安装在电梯机房内或电梯井道内,一般在建筑物顶层之上或井道内部,是电梯的动力装置。通过构建性能测试系统来对电梯曳引机的性能参数进行测试。采用效率测试、制动器可靠性测试、同步曳引机上行超速保护装置试验等性能测试。最后通过测试试验与数据分析来验证电梯曳引机运行情况,测试精度以及该测试系统的精确性与可靠性。     

工作面局部通风方案的优化及设备选型

为保证局部通风系统的供风量与掘进机工作面的需风量相匹配,以4103工作面为研究对象,在分析其地质、瓦斯等情况的基础上,提出两种优化通风方案的思路,并经对比分析选择采用智能局部通风技术实现对通风方案的优化,最终完成通风设备的选型设计。     

基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

重型汽车动力总成悬置系统稳健优化设计

目前橡胶悬置仍广泛应用于重型汽车,针对其刚度特性的不确定性,根据能量解耦理论和基于扭矩轴的解耦理论,采用基于σ水平的稳健优化方法对悬置系统进行稳健设计。设计过程中采用多岛遗传算法寻优并运用矩阵法计算响应函数的均值与方差。最后以某悬置系统为例,根据静平衡和弯矩要求确定悬置各向刚度的初始值;按照稳健优化设计流程建立六自由度模型并求解计算。结果表明,应用此方法对悬置系统进行优化能够合理布置固有频率并提高各向解耦率,保证设计目标的鲁棒性,避免系统因刚度差异导致失效的问题。     

驱动桥锥齿轮错位量的有限元建模和分析

针对驱动桥锥齿轮在设计分析时所需的错位量参数难以获得的问题,在考虑轴承刚度耦合非线性的基础上,建立了包括传动轴、轴承、锥齿轮、差速器等部件在内的驱动桥传动系统的完整有限元模型。在驱动桥桥壳和主减速器壳体建模过程中,考虑刚度的影响,使用有限元模型提取了刚度矩阵,提出了一种驱动桥有限元建模方法;通过搭建的驱动桥仿真分析模型,模拟了真实工况,计算了模型的系统变形,分析得到了锥齿轮设计时所需的错位量。研究结果表明:该方法能对驱动桥包含的各部件进行建模,可模拟试验中的载荷工况,且模型计算分析周期短,仿真结果精度满足工程需求,能够实现对锥齿轮错位量的计算分析;同时,该结果对驱动桥传动系统其他部件的设计和分析也具有一定的借鉴意义。     

天然气调压计量系统的设计与应用

为了以后更加合理、高效的设计调压计量系统,分别讲述了调压设备的工作原理,各种流量计的选型和优缺点,还阐述了调压计量设备的选型以及在各个领域中的应用。总之,对于天然气调压计量设施的设计应从技术、经济和维护管理等方面加以综合考虑。对于每一个项目,必须通过选择简单有效的方案避免设计、施工、操作和维护中的问题,必须对每一个方案的优缺点进行评估,总结经验,提高设计质量。