一种彩色图像自适应数字水印算法

提出一种彩色图像自适应数字水印算法,该算法根据红绿蓝三色分量的比例调整要嵌入到三分量中的水印强度。实验表明,该算法在水印嵌入总量不变时,可减弱嵌入水印后对原始信号的破坏,减少视觉影响。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制（IFC）算法,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞。     

近似变换大纯滞后的过程最优控制

结合一个特大纯滞后的温控系统,探讨用PADE近似描述特大纯滞后,获得被控对象不速 指数函数的有理多项式传递函数模型,实现泛函条件极值的求解,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别,对最优控制系统进行改造,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统;用MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性,说明PID难以控制的特大纯滞后的温度对象能够采用最优控制。     

广义预测自适应控制方法在导弹自动控制系统设计中的应用

研究广义预测自适应控制算法在导弹控制系统中的应用 .推导了基于最小二乘法辩识的广义预测自适应控制算法 ,并将这一算法应用于某导弹俯仰通道设计 ,经仿真检验证明利用该算法可以较好地完成控制任务 .     

高鲁棒性先进控制技术首用成功

先进过程控制（APC）是指一类基于模型,充分利用计算机能力,为工厂弋获得最大利润的运行和技术策略。实施先进控制后,系统可运行在最佳工况,实现卡边生产。高鲁棒性先进控制技术是由北京信广华科技有限公司针对国内加氢裂化装置分馏加热炉出口温度高而量身定做的一套技术,主要包括采用高鲁棒性先进控制技术的液位及流量变化率控制器和炉温控制器。     

基于诊断观测器的最优事件触发故障检测

提出一种基于诊断观测器的最优事件触发故障检测方法.首先,针对自适应混合事件触发下的远程监控系统,发展一种数值代数结合型的低阶诊断观测器参数矩阵计算方法,以满足残差生成中的Luenberger条件;然后,通过评估事件触发传输误差、干扰和故障对残差信号的影响,构建$H_{\infty     

基于遗传算法和神经网络的复杂对象的建模与优化

针对复杂对象全局优化结果较多,难以选取最佳参数组合的问题,提出了一种新适应度函数,其特点是使用了目标函数关于其影响参数的梯度之和。结合提出的新适应度函数,首先进行已知模型的遗传算法寻优,然后对神经网络构建的模型进行遗传算法寻优。两次试验结果都表明,搜索到的最佳性能目标对应的参数组合具有较强的鲁棒性。     

基于纠错编码的SVD水印算法研究

针对目前水印算法抗几何攻击较差的现状,给出了一种新的鲁棒性较强的水印算法.该算法在小波变换的基础上,运用了纠错编码技术、水印分块隐藏技术和奇异值分解来实现水印的鲁棒性.实验结果表明,该水印算法除了抗几何攻击效果好外,而且安全性高、不可见性好.     

光照鲁棒的人脸识别

传统的人脸识别方法对待识别人脸图像的质量要求较高,而且要求所采集的人脸图像的光照情况与人脸训练库的光照情况的差异不能太大,这就限制了人脸识别系统运行的环境条件,从而限制了人脸识别的应用。为了降低人脸识别对环境条件的要求,真服光照对人脸识别的影响。本文分析了人脸图像的幅频特性和相频特性,提出了频域光照归一化的人脸识别方法,使得对任何光照条件下采集的图像经过归一化后,光照情况与训练库中的图像完全相同,同时保留了人脸的可区分性。因为人脸之间差异的信息量一般较少,故本文运用最小非零特征向量作为人脸特征,通过实验仿真,与传统方法相比本文人脸识别方法对光照变化具有鲁棒性。     

机载摄影稳定平台的自抗扰控制

针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能。通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性。