四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

有限资源下最大可靠性网络流中断模型

提出了最大可靠性网络流中断模型。此模型是在给定的网络图中,通过在边上设置监测点来阻止给定两个顶点之间的网络流量,同时考虑所设置监测点失效的可能,在给定的资源限制下,最大化中断网络流的可能性,即给定起点和终点的网络图,在资源有限的情况下,选择一些边设置监测点使得从起点到终点的所有路都包含尽可能多的已被设置中断点的边。在给定图中,两点之间的路的条数是图的规模的指数次幂,为此将此模型转化为双层整数规划模型,鉴于双层整数规划模型在一般情况下是不可解的,通过探讨下层整数规划问题与其线性规划松弛之间的关系以及线性规划对偶理论来解此双层整数规划模型。本文不仅将该模型约束的个数从图的规模的指数次幂降到一次幂,同时也提供了一种解双层整数规划问题的方法。     

高速网络环境下的P2P流媒体业务分析和识别方法

The growing P2P streaming traffic brings a variety of problems and challenges to ISP networks and service providers.A P2P streaming traffic classification method based on sampling technology is presented in this paper.By analyzing traffic statistical features and network behavior of P2P streaming,a group of flow characteristics were found,which can make P2P streaming more recognizable among other applications.Attributes from Netflow and those proposed by us are compared in terms of classification accuracy,a...     

高档纯棉针织纱的纺纱工艺

由于高档纯棉针织纱在织造工艺、织物结构及织物风格等方面有别于其他机织类用纱 ,所以对纱线的质量要求有其特殊性。依据其特殊性进行理论分析、生产实践及实验研究后认为 ,纺制该种纱线首先在原料的选择方面应选择长度长、含杂少、整齐度好、弹性好、细度适中偏细的纯棉做原料 ;应将锡林、刺辊间速比提高到 1.9倍以上 ;应适当提高粗纱捻系数 ;减少细纱后区牵伸倍数、适当增大后区牵伸隔距     

投资决策的多因素统计分析

利用聚类分析法与主成分分析法,以上市公司有色金属板块35家企业2006年财务报告为研究对象进行综合分析,首先筛选出16个基本指标作为主成分指标,按获利能力、股本扩张能力、生产能力、经营与发展能力、偿债能力五个方面分别进行主成分分析,再利用主成分进行聚类分析,将35家企业分成具有各自特点的7大类。在得出企业发展潜力与投资价值评价的同时,验证了以上两种分析方法具有对于会计信息分析处理的独特优势与契合性。     

关于回转窑烧成中窑皮的几个问题

在回转窑烧成中。依照温度与化学反应的不同，可以将整个回转窑分为4个带，它们分别是煅烧带、过渡带、烧成带及部分的冷却带。一般烧成带位于从窑头到5倍的窑直径处。在这段区域内有一层比较稳定的窑皮存在，窑皮对延长窑砖寿命有非常关键的作用。     

40Cr钢表面电火花沉积WC的界面行为

以WC合金作为电极,氩气为保护气体,采用电火花沉积技术在40Cr钢表面沉积WC合金层,通过显微硬度计、扫描电镜(SEM)及能谱分析(EDS),X射线衍射等测量方法,研究了40Cr钢表面电火花沉积WC层的显微硬度、表面状态、界面行为及相结构组成.结果表明,WC合金电火花沉积层存在微裂纹及气孔,主要由W、Fe6W6C、Fe3C和Cr23C6等相组成;沉积层显微硬度达820 HV,为基体的4.5倍;沉积层断面连续、致密,厚度为30 μm;沉积层与基体之间发生了元素的相互扩散与合金化过程,呈冶金结合,无明显界面.     

山东钢铁集团档案信息化建设实践

从明确档案信息化建设的目标和原则、建设内容和应注意的问题3方面介绍山钢集团档案信息化建设情况,主要开展了基础设施、标准规范体系、信息资源、应用系统、人才队伍和信息安全保障体系建设6项工作;指出了档案信息化建设应注意4个方面问题。     

石墨电极放电加工

本文介绍了用石墨电极和铜电极进行的单脉冲放电及一般连续脉冲放电加工的对比实验。初步分析了石墨电极正、负极性加工效果不同的机理。     

三峡库区生态环境建设必须与移民迁建同步

生态环境是人类赖以生存和发展的基本条件，是经济、社会发展的基础，是三峡移民迁建和西部大开发的一项重要内容，是三峡移民迁建和西部大开发的一项重要内容。加强三峡库区生态环境保护，不仅有利于三峡库区改善自身生产生活环境、防灾减灾，而且对改善长江中下游和全国的生态环境，推动长江流域经济社会和生态的协调发展，实施可持续发展战略都具有十分重要的意义。 一、退耕还林与移民安置 退耕还林是生态环境建设的重要内容之一。对加强库区环境保护和水土保持，推进库区经济可持续发展战略的顺利实施，都具有十分重要的意义。如何将退耕还林与移民迁建和移民安置有机结合起来，如何在有效保护环境的前提下，最大限度地发挥存量土地资源的功能，顺利完成移民安置任务，是当前需要认真研究解决的问题。 （一）退耕还林减少了移民安置容量。据统计涪陵区大于２５度的坡耕地有３２．２３万亩。在农村移民淹没土地３．７万亩中，大于２５度坡耕地占５８％。退耕还林后，必将使有限的土地资源更加不足，移民安置容量减少，库区部分区县的移民因此要外迁，增大了安置难度，同时也要增加大量的农村移民安置。 （二）尽快编制退耕还林规划和重新调整农村移民安置规划。要抓住西部开发和移民迁建的机遇，...