基于LoRa的用电信息采集系统研究

目前国内的用电与配电体系中,主站与用电信息采集终端长途通信大多数用的是GSM、GPRS等通信方案,这些无线通信模式存在通信延时长、通信可靠性差等缺点,已经不能满足国家提出的智能电网、智能物联的要求。随着物联网无线通信技术迅速发展,LoRa应运而生,它具有免费选择频段、通信距离远、信号穿透性强、数据接收与发送稳定、组网灵活的特点,因此在用电信息采集体系中更受欢迎。采用工业级别的F8L10D-E-MS-N的LoRa芯片并且结合ATMEL D20设计的远程采集模块,用来实现远程通信的功能。通信模块与主站的通信采取的是面向对象的DL/T698通信协议规约,本模块创新的使用了新型的LoRa无线通信方式,并且与主控芯片之间通过USB3.0进行连接,加入NFC模块,通过NFC配合预装软件的参数配置。实验表明,该无线通信模块通信覆盖范围广、组网迅速,数据传输效率高。     

网络控制系统研究综述(II)

系统地介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科 ,涉及的内容相当广泛。在上一篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络的角度对网络控制系统进行了讨论。在本篇中 ,将从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等进行讨论 ,进一步对网络控制系统总体性能的提高进行了讨论 ,并分析了网络控制系统研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向。     

基于LabVIEW VISA智能车无线调试系统

使用低成本的无线传输模块并结合LabVIEW可以快速开发成本低廉无线数据调试系统,为各种移动设备的研发提供实用的工具。介绍一种低成本车用无线调试系统,主要说明了基于XS128单片机硬件系统的设计和基于LabVIEW VISA的虚拟仪器设计。实现了通过单个串口进行多路数据的采集、无线传输及上位机显示,并具备下位机参数修改功能。对系统的稳定性进行了一定的测试,给出了稳定性和数据传输率的测试结果。     

网络控制系统研究综述(I)

系统介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。在本篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络的角度对网络控制系统的体系结构与协议、时延分析与网络调度、数据包传送与通信约束问题以及系统与信息集成等进行了讨论     

复杂电磁环境三维仿真及可视化系统

随着系统仿真技术的快速发展,复杂电磁环境(CEME)已然引起人们的广泛关注,CEME仿真对于雷达预警、体系对抗、移动通信、GPS定位等都有重要作用。首先对于二维抛物方程(2DPE)的推导过程及离散过程进行介绍,并对2D电磁传播的衰减过程进行了仿真。其次,基于2DPE法,研究了并行度高的准三维抛物方程(quasi-3DPE)仿真方法。最后,通过仿真案例,验证了准三维法仿真的三维效果和并行效率,总结比较了3DPE和quasi-3DPE法的计算效率和精度,并借助商业电磁仿真软件Wireless Insie验证了quasi-3DPE法的传播损耗仿真精度。     

视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究

针对智能制造生产线中的机器人抓取需求,设计了视觉伺服抓取系统;以视觉伺服控制系统为基础,设计并构建了视觉伺服数字孪生系统,实现了数字模型与物理模型的信息同步、互操作以及数字模型对物理模型状态的预测。对于目标物体的不同运动情况制定了3种目标运动状态预测方案,通过数字孪生系统对抓取实验的模拟结果确定使用不同方案的条件,为物理实体的抓取提供最优方案。以NAO机器人为实验平台实现了系统的抓取任务,通过实验验证了方案的有效性。     

车联网智能立体车库设计与实现

目前停车难的问题在一定程度上加剧了城市道路的拥堵。然而城区内的土地资源十分有限,老旧建筑又难以配套地下车库,为解决上述问题,提出了车联网智能立体车库。将物联网引入到车库的管理中,让车辆车库都成为车联网中的一个节点,实现通过车联网完成身份认证、车辆调度、车库管理等功能。这里的特色是车库全自动化完成车辆的立体停放和出库,汽车驾驶者仅需将车辆开到车库门口,使车库更加智能,易于管理和使用,节省人工停车时间。     

非线性协调系统的仪表故障诊断研究

摘要:采用Laguerre(拉格里)滤波器提出了非线性系统仪表故障诊断新方案。由于拉格里滤波器的基函数彼此正交,滤波器参数收敛快而精确,因此采用拉格里滤波器对对象进行在线建模;根据建模的对象对输出进行单步预测;与实际对象输出进行比较以产生残差信号;通过对残差信号的分析对3种常见的仪表故障进行诊断。对某电厂非线性锅炉汽轮机协调系统中的仪表故障诊断进行仿真研究,结果表明该仪表故障诊断方案对参数扰动有很强鲁棒性,结果令人满意。     

网络控制系统研究综述(Ⅱ)

系统地介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容,综述了网络控制系统的研究现状.网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科,涉及的内容相当广泛.在上一篇中,介绍了网络控制系统出现的背景,从网络的角度对网络控制系统进行了讨论.在本篇中,将从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等进行讨论,进一步对网络控制系统总体性能的提高进行了讨论,并分析了网络控制系统研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向.